Boston Dynamics 发布 Atlas 新一代 13 自由度机械手
Boston Dynamics 发布 Atlas 新一代机械手，自由度从上一代 GR2 的 7 个提升到 GR3 的 13 个，采用四指设计、取消小指，关节为直驱且可反驱。
关注价值：原文公开了 Atlas 新一代手部的自由度、驱动与传感取舍，读者可据此判断工具使用路线对灵巧手设计的约束。
试运行：收录范围与分类仍在校准，更新可能延迟。
#灵巧手
Boston Dynamics精选AI 评分6767
1X精选AI 评分7171 1X 发布 NEO 人形机器人 25 自由度腱驱灵巧手
1X 发布面向 NEO 人形平台的 25 自由度腱驱灵巧手，称其在灵巧度、力量、安全性和可靠性上接近人类水平。
关注价值：25 个自由度、力透明与触觉传感的组合，加上年内 1 万只手的产线规划，给出了灵巧手从演示走向规模数据采集的一条路径。
已经到底了