LiberAI 发布世界动作模型 Liber-0，零样本操作 600 次试验成功率 36%
LiberAI 发布世界动作模型 Liber-0，在 GPT-6 提出的 60 项任务、600 次试验中零样本整体成功率为 36%。分项成功率为抓取放置 63.5%、其他操作任务 34.0%、高难度多步任务 10.5%，评测所用 checkpoint 未针对这些任务采集机器人演示训练。
试运行：收录范围与分类仍在校准，更新可能延迟。 最近内容更新：2026-11-04 17:28（北京时间）
全部具身智能动态
RoboHubAI 评分6262 MONOistAI 评分5858 捷伊克特在汽车零件产线验证物理AI：随机拣选成功率97.1%、节拍缩短16%
捷伊克特（ジェイテクト）11月2日宣布，在田戸岬工厂CV接头生产线的随机拣选工序完成物理AI实证，拣选成功率97.1%，较既有控制的85.0%提高12.1个百分点，平均节拍缩短16%。
36氪同事件AI 评分8080 主动科技完成4.64亿元天使+轮融资，投向侵入式脑机接口
主动科技宣布完成4.64亿元人民币天使+轮融资，由高榕创投、国投先导、上海科创投联合领投，康君资本、中网投、国泰海通、浦东创投、上海科创基金、广药资本、闵金投、云启资本跟投，老股东道彤资本、华大松禾、英诺资本继续追加投资。资金将用于推进侵入式脑机接口研发、临床转化与产业化建设，并为进一步拓展产业合作创造条件。
同一件事，精选收录的是《临港实验室孵化企业主动科技完成4.64亿元天使+轮融资》
36氪AI 评分4242 亚德诺半导体完成对 Alif Semiconductor 的收购
亚德诺半导体（ADI）宣布已完成对 Alif Semiconductor 的收购。ADI 将把 Alif 的 AI 原生微控制器和融合处理器与自身产品结合，拓展总体潜在市场，并推动工业、数据中心基础设施、防务、能源、机器人、数字健康及可穿戴应用等领域加速创新。
量子位 RSSAI 评分6262 北大孙仲联合IBM苏黎世与硅谷团队发表综述，定义现代模拟计算
北京大学人工智能研究院长聘副教授孙仲联合IBM苏黎世研究院与硅谷初创公司Unconventional AI，在Nature旗下期刊发表综述论文，把现代模拟计算定义为面向矩阵计算、基于阻变存储器等新型纳米器件、并具备高精度与可扩展工程路径的方向。
亿欧AI 评分6060 亿欧：硬科技投资人该看养猪了，具身智能商业化先在农田和栏舍跑通
亿欧文章提出，具身智能商业化的第一站不是写字楼或工厂精密装配线，而是港口AGV、园区环卫、农田植保与猪舍巡检等低速封闭场景。文中给出的账目包括：港口AGV五年总拥有成本比传统人工驾驶吊车低22%、投资回收3.8年；植保无人机1到2年回本；万头猪场用机器人替代10个饲喂工，一年省58万人工。
Sergey LevineAI 评分4848 分布流强化学习提升价值估计与策略
分布流强化学习：我们不仅在价值上强制贝尔曼一致性，还在价值生成流过程的每一步上强制这一致性。结果表明效果更好，能产生良好的价值分布，更准确地捕捉价值的分布，从而得到更好的策略。
创业邦AI 评分6060 巨潮WAVE分析：机器人生意造不如租，下游租赁与二开生态兴起
巨潮WAVE 分析认为，人形机器人尚未大规模进入工厂和家庭，下游租赁与二次开发公司却先形成阶段性繁荣。文中提到机器人日租金从一年前最高3万元跌至如今基础机型跌破2000元，擎天租完成A轮及A+轮融资后估值达70亿元，贵阳一家机器人6S店月度流水与成本仍相差40%。
创业邦AI 评分5555 豹变复盘AI创投“好融风”：具身智能融资降温后谁还能拿到下一轮
豹变复盘AI创投圈流行的“好融风”融资人设段子，指出其背后是技术黑箱下的信息不对称，并称2026年下半年具身智能等赛道融资开始退潮。文中引用IT桔子数据，10月具身智能融资33起、总额101.05亿元，对比6月的55起、308.92亿元明显回落；老股转让报价集中在6.5折到8折，路透社等媒体报道证监会通过非正式窗口指导放缓部分人形机器人企业上市进程。
投中网AI 评分5858 清华斯坦福卫衣与融资人设：具身智能融资降温后谁还能拿到下一轮
投中网转载《豹变》报道，梳理AI创投圈“好融风”融资人设段子的由来，并讨论2026年下半年具身智能等赛道融资降温后投资判断的变化。据IT桔子数据，10月具身智能赛道融资33起、总额101.05亿元，对比6月的55起、308.92亿元明显回落；老股转让报价集中在6.5折到8折，路透社等媒体报道证监会通过非正式窗口指导放缓部分人形机器人企业上市进程。
IT桔子同事件AI 评分7777 主动科技完成4.64亿元天使+轮融资，高榕创投等联合领投
主动科技宣布完成4.64亿元人民币天使+轮融资，由高榕创投、国投先导、上海科创投联合领投，康君资本、中网投、国泰海通、浦东创投、上海科创基金、广药资本、闵金投、云启资本跟投，老股东道彤资本、华大松禾、英诺资本继续追加投资。公司专注脑机接口设备研发，称拥有覆盖材料、电极、芯片、软件、算法到脑科学研究的全链条技术与工程体系，重点推动侵入式脑机接口器械的临床应用。
同一件事，精选收录的是《临港实验室孵化企业主动科技完成4.64亿元天使+轮融资》
铅笔道AI 评分4040 两位福建60后掌舵的瑞芯微与星宸科技单季净利合计11.74亿元
瑞芯微与星宸科技三季报显示，第三季度净利润分别为4.73亿元和7.01亿元，合计11.74亿元，同比分别增长90.49%和752.76%。瑞芯微的RK3588、RK3576等芯片承担机器人视觉识别、三维建图与路径规划，并推出机器人数采方案；星宸科技2025年机器人视觉芯片出货超1000万颗，全球份额23%。两家公司利润仍主要来自汽车电子、工业设备、安防等成熟市场，机器人业务收入尚未单独披露。
IT桔子AI 评分5858 赛尔智控获天程基金近亿人民币天使轮融资
赛尔智控获得近亿人民币天使轮融资，投资方为天程基金。赛尔智控是一家三维空间相机企业，其手持三维激光扫描仪已累计出货近万台，主要应用于工程装修设计、测绘、文娱以及具身智能等场景。原文称公司在工业与测绘场景的精度、稳定性和工程化交付能力已打磨至行业头部，并持续推动成本与体积的收敛。
投中网精选AI 评分7878 上海阶梯医疗启动IPO辅导备案，国内脑机接口企业竞逐第一股
上海阶梯医疗向上海证监局办理辅导备案登记，辅导机构为华泰联合证券，成为今年以来国内第四家走向资本市场的脑机接口企业。该公司专注全侵入式路线，2026年3月获阿里领投5亿元战略融资，截至今年9月累计融资26亿元；核心产品256通道微创植入式系统WRS 01今年8月完成多中心注册临床试验全部受试者入组。此前博睿康科创板IPO已进入问询、术理创新9月办理辅导备案、强脑科技年初以保密形式向港交所递表。
关注价值：梳理四家脑机接口企业冲刺IPO的进度与路线差异，读者可据此比较侵入式与非侵入式在审批和支付上的不同节奏。
亿欧精选AI 评分8080 临港实验室孵化企业主动科技完成4.64亿元天使+轮融资
上海主动科技宣布完成4.64亿元人民币天使+轮融资，由高榕创投、国投先导、上海科创投联合领投，康君资本、中网投、国泰海通、浦东创投、上海科创基金、广药资本、闵金投、云启资本跟投，老股东道彤资本、华大松禾、英诺资本追加投资。
关注价值：脑机接口天使+轮的单轮金额与两轮累计规模，为判断侵入式路线在国内的资本节奏提供了参照。
IT桔子AI 评分5858 42AI累计获得6250万美元种子资金，主打行为世界模型
42AI宣布累计获得6250万美元种子资金，由创始人和英飞尼迪集团在三年内陆续投入，没有外部机构投资者参与，估值未披露。该公司主打行为世界模型，将其用于预测人类决策，首发落地券商行业，用于预测客户在市场波动下的交易行为以辅助机构前置对冲与风险管理，已服务10家大型券商并产生收入。
亿欧AI 评分4040 普渡机器人亮相CeMAT ASIA 2026，展示“一脑多形”智慧物流方案
普渡机器人在CeMAT ASIA 2026展出“一脑多形”智慧物流方案，用PUDU T系列、D7、MP2000等完成入库工序接力演示。T600潜伏版首次展示原地旋转功能，MP2000支持2吨载重和分钟级建图。截至2026年5月，普渡已出货超13万台，覆盖85个以上国家和地区。
投资界同事件AI 评分7878 主动科技完成4.64亿元天使+轮融资，推进侵入式脑机接口研发
临港实验室孵化的主动科技宣布完成4.64亿元人民币天使+轮融资，由高榕创投、国投先导、上海科创投联合领投，康君资本、中网投、国泰海通、浦东创投、上海科创基金、广药资本、闵金投、云启资本跟投，老股东道彤资本、华大松禾、英诺资本追加投资。
同一件事，精选收录的是《临港实验室孵化企业主动科技完成4.64亿元天使+轮融资》
投资界AI 评分7171 脑机接口IPO潮起：博睿康、强脑科技、阶梯医疗三条路线冲刺第一股
投资界梳理国内脑机接口赛道，指出博睿康6月获科创板受理、9月更新招股书拟募资25亿，强脑科技1月保密递表港交所，阶梯医疗11月3日启动上市辅导，三家公司路线不同却都在冲刺脑机接口第一股。
New Atlas · AI & HumanoidsAI 评分4242 首届世界机器人泰山登山赛：四足机器人43分41秒夺冠，超越人类记录
首届世界机器人泰山登山赛11月2日在山东泰安举行，近90支队伍参赛，北京灵逸科技（宇树科技子公司）的四足机器人以43分41秒完成3.9公里、约600米爬升的路线，快于人类徒步用时。北京优宝智能的Cyvet机器狗在试跑中跑出35分47秒，其依靠LiDAR与实时3D建图应对古台阶的不平整地形。赛事设人形机器人竞速、负重登山、外骨骼辅助和全地形侦察四项。
AWS Physical AIAI 评分4242 AWS 发布 NVIDIA CloudXR 6 on AWS 示例：向 XR 头显串流物理 AI 数字孪生
AWS 发布 NVIDIA CloudXR 6 on AWS 示例，提供在 AWS Local Zone 或 Region 的 Amazon EC2 GPU 实例上运行 CloudXR 6 的参考架构与部署指南。
Humanoids dailyAI 评分4242 舍弗勒裁员并押注人形机器人
舍弗勒将在欧洲裁减3,460个岗位并关闭五个厂区，其中包括两家生产内燃机零部件的德国工厂。约2,660个裁员岗位在德国。公司表示，人形机器人和防务领域的新岗位将至少弥补部分裁员，但未说明具体数量。其人形机器人订单约为4亿欧元。此次重组将耗资约4.8亿欧元。
The Humanoid HubAI 评分5252 Ted Xiao 谈物理世界进展瓶颈：验证速度而非智能水平
The Humanoid Hub 独家介绍 @xiao_ted 的观点：即使 AGI 和通用机器人都实现，限制物理世界进展的仍是验证，也就是需要多久才能信任一个答案。他举例说，在仿真中，人形机器人用 15 分钟学会走路，但在真实世界里验证一条机器人策略可能超过 100 小时；因此，进展的速度取决于验证速度，而不是智能水平。
Humanoids dailyAI 评分4242 Maxinsights 预计2026年年化营收2.5亿美元
Maxinsights 预计2026年年化营收达2.5亿美元，目前拥有3500多名现场操作员，在8个国家的5万多个环境中采集数据。公司提供覆盖任务与环境设计、自研采集硬件、数据收集、手部姿态与语言标注、质量校验及模型可用交付的全流程数据管线。其在10月3000万美元种子轮时报告30多家客户，现管线中有50多家潜在客户。
Boston DynamicsAI 评分5252 Boston Dynamics 发布第二代自主移动卸货机器人 Stretch Gen 2
Boston Dynamics 发布第二代自主移动卸货机器人 Stretch Gen 2。公司物流机器人副总裁兼总经理 Brian Donnelly 表示，Gen 2 针对现实中导致机器人停机的问题做了改进，机身更坚固、维护更简单，并能在部署后持续升级。原文未披露具体性能参数与上市时间。
我爱计算机视觉AI 评分4949 TPAMI 2026 | 北大、清华等团队提出 GAPrompt++：多粒度几何感知点云提示，高效适配3D视觉模型
北京大学、清华大学等团队提出多粒度几何感知点云提示方法 GAPrompt++，冻结预训练3D视觉骨干、仅训练轻量提示模块与任务头完成下游适配。以 Point-PQAE 为例，其使用 0.6M 可训练参数，在 ScanObjectNN 最难的 PB_T50_RS 划分上准确率达 90.63%，较全量微调的 89.56% 提升 1.07 个百分点。
arXiv 世界模型与脑机接口精选AI 评分6565 RFWorld：用免轨迹展开的世界模型评估端到端自动驾驶轨迹
作者提出 RFWorld，一种用于端到端轨迹评估的免轨迹展开世界模型，不再为每个候选轨迹递归预测未来状态。它构建共享场景记忆，通过训练时的轻量时序读出与语义监督形成可读未来表示，推理时候选轨迹以稀疏空间读出直接查询该记忆打分，计算量约降至规划时域与候选轨迹数之积的倒数，并避免递归展开误差累积。
关注价值：提出免轨迹展开的世界模型评分方法，为端到端规划降低推理开销提供了一条可比较的技术路线。
Humanoids dailyAI 评分5656 Neura Robotics CEO David Reger 称不接军事合同，看好物理劳动力市场
Neura Robotics CEO David Reger 对 DW Business 表示，公司不会承接军事合同，即便防务资金正大量涌入欧洲科技行业。他的理由是欧洲靠被世界需要的技术保持安全，而非武器；他承认欧洲在军方想要的快速敏捷机器人上落后，但认为物理劳动力市场大得多，机器人更需要灵敏的手和快速反应的“神经系统”，而非速度或跳跃能力。
韩国机器人新闻 Robot NewspaperAI 评分6060 韩国产业部 2027 年预算案安排 1477 亿韩元投入机器人三大事业，含 200 台国产人形机器人普及
韩国产业通商部在 2027 年预算案中为机器人三大事业安排 1477 亿韩元，其中新设的 K-机器人产业生态高度化 R&D 获 370 亿韩元，智能机器人普及与扩散从今年 567 亿韩元增至 807 亿韩元。
Chris PaxtonAI 评分5555 Chris Paxton 评 3D World Simulator：交互式世界模型是机器人仿真的方向但受数据限制
Chris Paxton 转发并评论了 jwang771 介绍的 3D World Simulator，称其是自己心目中机器人仿真的未来，且可交互体验。该世界模型基于统一 3D 表示空间，能生成新视角外观、多视角一致的 RGB-D、3D 几何与空间对齐的触觉信号，在 RTX 5090 上以 50+ FPS 运行，并已开放试用。Paxton 同时指出这类方法存在明显的数据限制，例如工作空间有限和夹爪闭合伪影，并希望看到它在前沿实验室规模下的表现。
The Robot ReportAI 评分5252 A3 发布 ISO 21423:2026 移动机器人互操作性标准
A3 昨日发布 ISO 21423:2026，这是面向工业移动机器人（IMR）通信与互操作性的国际标准，不区分厂商与型号。标准由 ISO 第 299 技术委员会制定，覆盖 AGV、AMR 及同类系统，规定机器人、车队管理器与其他设备如何交换信息并请求动作，机器人之间可共享位置、速度、方向、状态、任务与可用性。
量子位 RSSAI 评分4242 极智嘉发布《24/7自主智能仓计划》，要让AI接管整仓调度运营
极智嘉正式亮出《24/7自主智能仓计划》，目标实现7×24小时自主运行、持续进化的自进化智能仓，分打通全流程、强化智能闭环、规模化落地三步推进。其Gravity统一具身智能框架与Gravity 4D具身世界模型支撑机器人跨任务泛化与动态抗干扰，通用人形机器人Gino 1可拣货搬箱。无人拣选工作站在施耐德电气上海物流中心试点中拣选效率达人工2倍、准确率超99.99%。
Humanoids dailyAI 评分4040 小米人形机器人工厂实训八小时
两台人形机器人，在小米工厂车间连续工作八小时。 小米最新视频显示，机器人正在分拣中控台侧盖。公司称，它们能自主检测并纠正异常，同时与产线协同。
韩国机器人新闻 Robot NewspaperAI 评分4040 韩国JM Robotics代表金东镇：计划在华城建设人形机器人工厂，搭载优必选技术
优必选韩国合作伙伴JM Robotics计划在韩国京畿道华城建设采用优必选技术的机器人生产工厂，并计划搭载韩国零部件向美国出口，以应对美国联邦通信委员会（FCC）监管。JM Robotics代表金东镇在首尔MARS 2026 AI博览会上表示，初期将组合韩国与中国零部件，后续逐步升级。JM Robotics已对优必选人形机器人进行二次开发并在韩国市场供货，同时推进公共部门供应。
arXiv 世界模型与脑机接口AI 评分5757 TIF：用执行反馈审计想象奖励的 VLA 后训练监督选择方法
作者提出 Trusting Imagined Futures（TIF），一种面向 VLA 后训练的离线监督选择方法，用执行反馈审计世界模型预测的奖励。该方法由多维奖励模型给出候选效用分和五个执行质量维度，审计器结合奖励预测与不确定性识别高估模式，仅在效用优势超过阈值且审计风险达标时替换现有轨迹，否则保留原监督用于行为克隆。
arXiv 世界模型与脑机接口精选AI 评分7676 PrimeSim：基于大规模跨本体演示的通用世界模型模拟器
作者提出 PrimeSim，一个以动作为条件、支持多视角的世界模型模拟器，先基于预训练视频生成器，在 22 个平台、30,110 小时机器人演示上做中期训练，再做后训练。
关注价值：论文给出多视角一致性、长时序稳定性和跨本体迁移的具体指标，可用于判断动作条件世界模型能否充当策略训练模拟器。
韩国机器人新闻 Robot NewspaperAI 评分4040 韩国 Big Wave Robotics 任命 하연흔 为北美总负责人，加速开拓北美市场
韩国工业物理 AI 公司 Big Wave Robotics 于3日宣布任命 하연흔 为北美总负责人（Head of North America），以建立北美战略据点并扩大业务。
RoboHubAI 评分7171 小米人形机器人在汽车工厂连续自主作业超八小时
小米人形机器人在其汽车工厂完成超过八小时的自主作业测试，任务为中央扶手侧盖分拣，期间充电两次。RoboHub引用的介绍称，该机器人此前在自攻螺母安装工位完成3小时连续自主运行，双侧成功率90.2%，节拍达到产线要求的76秒；米粉称其能自行检测并恢复错误，并能与产线协同。技术上其使用Xiaomi-Robotics-0 VLA模型，结合强化学习与TacRefineNet触觉感知，控制采用二次规划优化器保证亚毫秒级安全与平衡，并接入在数十亿次仿真扰动中训练的RL控制器；小米还在试点料箱搬运与前车标安装。
RoboHubAI 评分4040 Maxinsights 预计 2026 年达 2.5 亿美元年化营收
数据是门大生意！ Maxinsights 预计 2026 年将达到 2.5 亿美元年化营收， pipeline 中有 50 多家潜在客户。势头看起来不错，这个市场的机会巨大。 这些数据始于数千人在真实环境中记录日常活动。该公司将这些记录转化为机器人的训练数据。
arXiv 世界模型与脑机接口精选AI 评分6262 3D World Simulator：混合粒子-体素动力学实现多模态 3D 世界模拟
作者提出 3D World Simulator，一个以动作为条件的多模态世界模型框架，从统一 3D 表示中同时预测外观、几何与触觉观测。该方法用混合粒子-体素自编码器把点云压缩为紧凑 3D 体素隐变量，再由动作条件隐动力学模型预测其演化，支持任意视角的几何一致渲染与空间对齐触觉信号接入。
关注价值：论文把外观、几何与触觉统一到同一 3D 表示中，读者可据此比较它与 2D 视频世界模型在空间一致性上的差异。