北大孙仲联合IBM苏黎世与硅谷团队发表综述，定义现代模拟计算
北京大学人工智能研究院长聘副教授孙仲联合IBM苏黎世研究院与硅谷初创公司Unconventional AI，在Nature旗下期刊发表综述论文，把现代模拟计算定义为面向矩阵计算、基于阻变存储器等新型纳米器件、并具备高精度与可扩展工程路径的方向。
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#具身智能
量子位 RSSAI 评分6262 亿欧AI 评分6060 亿欧：硬科技投资人该看养猪了，具身智能商业化先在农田和栏舍跑通
亿欧文章提出，具身智能商业化的第一站不是写字楼或工厂精密装配线，而是港口AGV、园区环卫、农田植保与猪舍巡检等低速封闭场景。文中给出的账目包括：港口AGV五年总拥有成本比传统人工驾驶吊车低22%、投资回收3.8年；植保无人机1到2年回本；万头猪场用机器人替代10个饲喂工，一年省58万人工。
创业邦AI 评分6060 巨潮WAVE分析：机器人生意造不如租，下游租赁与二开生态兴起
巨潮WAVE 分析认为，人形机器人尚未大规模进入工厂和家庭，下游租赁与二次开发公司却先形成阶段性繁荣。文中提到机器人日租金从一年前最高3万元跌至如今基础机型跌破2000元，擎天租完成A轮及A+轮融资后估值达70亿元，贵阳一家机器人6S店月度流水与成本仍相差40%。
创业邦AI 评分5555 豹变复盘AI创投“好融风”：具身智能融资降温后谁还能拿到下一轮
豹变复盘AI创投圈流行的“好融风”融资人设段子，指出其背后是技术黑箱下的信息不对称，并称2026年下半年具身智能等赛道融资开始退潮。文中引用IT桔子数据，10月具身智能融资33起、总额101.05亿元，对比6月的55起、308.92亿元明显回落；老股转让报价集中在6.5折到8折，路透社等媒体报道证监会通过非正式窗口指导放缓部分人形机器人企业上市进程。
投中网AI 评分5858 清华斯坦福卫衣与融资人设：具身智能融资降温后谁还能拿到下一轮
投中网转载《豹变》报道，梳理AI创投圈“好融风”融资人设段子的由来，并讨论2026年下半年具身智能等赛道融资降温后投资判断的变化。据IT桔子数据，10月具身智能赛道融资33起、总额101.05亿元，对比6月的55起、308.92亿元明显回落；老股转让报价集中在6.5折到8折，路透社等媒体报道证监会通过非正式窗口指导放缓部分人形机器人企业上市进程。
铅笔道AI 评分4040 两位福建60后掌舵的瑞芯微与星宸科技单季净利合计11.74亿元
瑞芯微与星宸科技三季报显示，第三季度净利润分别为4.73亿元和7.01亿元，合计11.74亿元，同比分别增长90.49%和752.76%。瑞芯微的RK3588、RK3576等芯片承担机器人视觉识别、三维建图与路径规划，并推出机器人数采方案；星宸科技2025年机器人视觉芯片出货超1000万颗，全球份额23%。两家公司利润仍主要来自汽车电子、工业设备、安防等成熟市场，机器人业务收入尚未单独披露。
IT桔子AI 评分5858 赛尔智控获天程基金近亿人民币天使轮融资
赛尔智控获得近亿人民币天使轮融资，投资方为天程基金。赛尔智控是一家三维空间相机企业，其手持三维激光扫描仪已累计出货近万台，主要应用于工程装修设计、测绘、文娱以及具身智能等场景。原文称公司在工业与测绘场景的精度、稳定性和工程化交付能力已打磨至行业头部，并持续推动成本与体积的收敛。
亿欧AI 评分4040 普渡机器人亮相CeMAT ASIA 2026，展示“一脑多形”智慧物流方案
普渡机器人在CeMAT ASIA 2026展出“一脑多形”智慧物流方案，用PUDU T系列、D7、MP2000等完成入库工序接力演示。T600潜伏版首次展示原地旋转功能，MP2000支持2吨载重和分钟级建图。截至2026年5月，普渡已出货超13万台，覆盖85个以上国家和地区。
New Atlas · AI & HumanoidsAI 评分4242 首届世界机器人泰山登山赛：四足机器人43分41秒夺冠，超越人类记录
首届世界机器人泰山登山赛11月2日在山东泰安举行，近90支队伍参赛，北京灵逸科技（宇树科技子公司）的四足机器人以43分41秒完成3.9公里、约600米爬升的路线，快于人类徒步用时。北京优宝智能的Cyvet机器狗在试跑中跑出35分47秒，其依靠LiDAR与实时3D建图应对古台阶的不平整地形。赛事设人形机器人竞速、负重登山、外骨骼辅助和全地形侦察四项。
AWS Physical AIAI 评分4242 AWS 发布 NVIDIA CloudXR 6 on AWS 示例：向 XR 头显串流物理 AI 数字孪生
AWS 发布 NVIDIA CloudXR 6 on AWS 示例，提供在 AWS Local Zone 或 Region 的 Amazon EC2 GPU 实例上运行 CloudXR 6 的参考架构与部署指南。
The Humanoid HubAI 评分5252 Ted Xiao 谈物理世界进展瓶颈：验证速度而非智能水平
The Humanoid Hub 独家介绍 @xiao_ted 的观点：即使 AGI 和通用机器人都实现，限制物理世界进展的仍是验证，也就是需要多久才能信任一个答案。他举例说，在仿真中，人形机器人用 15 分钟学会走路，但在真实世界里验证一条机器人策略可能超过 100 小时；因此，进展的速度取决于验证速度，而不是智能水平。
Boston DynamicsAI 评分5252 Boston Dynamics 发布第二代自主移动卸货机器人 Stretch Gen 2
Boston Dynamics 发布第二代自主移动卸货机器人 Stretch Gen 2。公司物流机器人副总裁兼总经理 Brian Donnelly 表示，Gen 2 针对现实中导致机器人停机的问题做了改进，机身更坚固、维护更简单，并能在部署后持续升级。原文未披露具体性能参数与上市时间。
我爱计算机视觉AI 评分4949 TPAMI 2026 | 北大、清华等团队提出 GAPrompt++：多粒度几何感知点云提示，高效适配3D视觉模型
北京大学、清华大学等团队提出多粒度几何感知点云提示方法 GAPrompt++，冻结预训练3D视觉骨干、仅训练轻量提示模块与任务头完成下游适配。以 Point-PQAE 为例，其使用 0.6M 可训练参数，在 ScanObjectNN 最难的 PB_T50_RS 划分上准确率达 90.63%，较全量微调的 89.56% 提升 1.07 个百分点。
Humanoids dailyAI 评分5656 Neura Robotics CEO David Reger 称不接军事合同，看好物理劳动力市场
Neura Robotics CEO David Reger 对 DW Business 表示，公司不会承接军事合同，即便防务资金正大量涌入欧洲科技行业。他的理由是欧洲靠被世界需要的技术保持安全，而非武器；他承认欧洲在军方想要的快速敏捷机器人上落后，但认为物理劳动力市场大得多，机器人更需要灵敏的手和快速反应的“神经系统”，而非速度或跳跃能力。
韩国机器人新闻 Robot NewspaperAI 评分6060 韩国产业部 2027 年预算案安排 1477 亿韩元投入机器人三大事业，含 200 台国产人形机器人普及
韩国产业通商部在 2027 年预算案中为机器人三大事业安排 1477 亿韩元，其中新设的 K-机器人产业生态高度化 R&D 获 370 亿韩元，智能机器人普及与扩散从今年 567 亿韩元增至 807 亿韩元。
量子位 RSSAI 评分4242 极智嘉发布《24/7自主智能仓计划》，要让AI接管整仓调度运营
极智嘉正式亮出《24/7自主智能仓计划》，目标实现7×24小时自主运行、持续进化的自进化智能仓，分打通全流程、强化智能闭环、规模化落地三步推进。其Gravity统一具身智能框架与Gravity 4D具身世界模型支撑机器人跨任务泛化与动态抗干扰，通用人形机器人Gino 1可拣货搬箱。无人拣选工作站在施耐德电气上海物流中心试点中拣选效率达人工2倍、准确率超99.99%。
arXiv 世界模型与脑机接口精选AI 评分7676 PrimeSim：基于大规模跨本体演示的通用世界模型模拟器
作者提出 PrimeSim，一个以动作为条件、支持多视角的世界模型模拟器，先基于预训练视频生成器，在 22 个平台、30,110 小时机器人演示上做中期训练，再做后训练。
关注价值：论文给出多视角一致性、长时序稳定性和跨本体迁移的具体指标，可用于判断动作条件世界模型能否充当策略训练模拟器。
韩国机器人新闻 Robot NewspaperAI 评分4040 韩国 Big Wave Robotics 任命 하연흔 为北美总负责人，加速开拓北美市场
韩国工业物理 AI 公司 Big Wave Robotics 于3日宣布任命 하연흔 为北美总负责人（Head of North America），以建立北美战略据点并扩大业务。
RoboHubAI 评分7171 小米人形机器人在汽车工厂连续自主作业超八小时
小米人形机器人在其汽车工厂完成超过八小时的自主作业测试，任务为中央扶手侧盖分拣，期间充电两次。RoboHub引用的介绍称，该机器人此前在自攻螺母安装工位完成3小时连续自主运行，双侧成功率90.2%，节拍达到产线要求的76秒；米粉称其能自行检测并恢复错误，并能与产线协同。技术上其使用Xiaomi-Robotics-0 VLA模型，结合强化学习与TacRefineNet触觉感知，控制采用二次规划优化器保证亚毫秒级安全与平衡，并接入在数十亿次仿真扰动中训练的RL控制器；小米还在试点料箱搬运与前车标安装。
IT桔子AI 评分6464 Tutor Intelligence 获 7500 万美元 B 轮融资，a16z 领投
Tutor Intelligence 获得 7500 万美元 B 轮融资，由 Andreessen Horowitz（a16z）领投，Union Square Ventures、Neo 参投。公司以中央智能系统和机器人即服务（RaaS）模式切入消费品供应链，其机器人已服务多家《财富》50 强企业及部分《财富》500 强包装食品公司。
arXiv · cs.ROAI 评分5959 验证损失能预测真机成功率吗？SO-101 机械臂上四种模仿学习策略的实测
研究在 SO-101 机械臂的抓取放置任务上训练 ACT、Diffusion Policy、SmolVLA 和 π0.5（仅动作专家），用 12 至 200 条演示的嵌套子集对比留出验证损失与真机闭环成功率。
arXiv · cs.ROAI 评分5858 监督自主双臂机器人系统用于低度脾创伤止血的抽吸与电凝
研究提出一套监督自主双臂机器人框架，用于低度脾创伤的电外科凝血止血，由人类保留监督、系统执行技术步骤。系统整合实时出血分割、无标记工具关键点跟踪和深度工具-组织接触检测，协调两条机械臂同步完成抽吸与电凝；在一种新型插管离体脾出血模型上对七处不同创伤测试，平均出血表面电凝覆盖率达 82.9%。作者据此说明监督自主双臂系统在创伤部位实施定点凝血具备可行性。
arXiv · cs.ROAI 评分5656 SPARK：通过物理重观测自我纠错的具身记忆框架
SPARK 是一个面向具身 RAG 的多回合纠错框架：首回合后由语义评审模块标记知识库区域，定向规划器生成重访，再按新观测对知识库做增删替换的选择性合并。
arXiv · cs.RO精选AI 评分6666 Archon Robotics 提出人形全身控制器 Anchor 1 并发布配套基准
Archon Robotics 提出面向精确稳定全身操作的人形控制器 Anchor 1，并配套发布覆盖多种全身协调需求的基准。该方法采用校准后的稀疏动作参考，不做在线关节空间重定向，以保留任务相关的人体动作结构；同时引入与动作编码解耦的显式误差反馈。
关注价值：该论文提出面向全身操作的人形控制器与配套基准，其真机跟踪误差下降幅度为评估控制精度提供了可对照的量化参照。
arXiv · cs.ROAI 评分5151 LIFE：让机器人从经验中持续学习的终身具身智能框架
作者提出 LIFE（Lifelong Intelligence from Experience）框架，让机器人持续观察、选择性记忆并把经验转化为新能力。
arXiv · cs.ROAI 评分5252 论文探讨可验证机器人：神经符号方法统一学习模型与符号结构
Benedict Quartey 的论文提出，要让机器人可信自主规模化，需采用神经符号方法，把学习模型的泛化能力与符号结构结合。
arXiv · cs.AIAI 评分5454 AuroraWorld：面向机器人操作外视角到第一视角视频生成的结构化 4D 世界建模
Hao Xue 等提出 AuroraWorld，用结构化 4D 世界建模从大规模外视角操作视频合成第一视角观测，以缓解第一视角数据采集的硬件与部署成本。作者指出，现有方法在大幅视角变换、严重遮挡、复杂物体交互和外视角观测稀疏的条件下，难以生成物理一致且与策略相关的第一视角视频。该文为 arXiv 预印本（arXiv:2611.00177），摘要未给出实验任务、数据集与量化指标。
arXiv · cs.ROAI 评分5555 Teach-Abstract-Apply：面向协作机器人的对话驱动任务学习框架
研究提出 Teach-Abstract-Apply（TAA）框架，让操作者用自然语言教协作机器人新工作流，再把教过的流程抽象成可复用技能并迁移到不同场景。作者以协作搭建结构任务为案例，用开源权重模型 Qwen3-Coder 和闭源模型 GPT5.2-Codex 在自对弈与跨模型配置下评估，结果显示技能抽象提升了任务成功率并降低交互成本。初步的人类在环研究提示该流程也能处理人类指令，论文为预印本。
The Robot Report同事件AI 评分7878 Churchill Capital XI 股东批准 Agility Robotics 25 亿美元 SPAC 合并
Churchill Capital Corp XI 股东以超过 84% 的赞成票批准与 Agility Robotics 的 SPAC 合并，交易预计 11 月 4 日完成交割，合并后公司预计 11 月 5 日以代码 AGLT 在纳斯达克交易。
同一件事，精选收录的是《Agility Robotics 与 Churchill Capital Corp XI 合并获股东批准，预计 11 月 5 日以 AGLT 登陆纳斯达克》
The Robot Report精选AI 评分7777 Tutor Intelligence 完成 7500 万美元 B 轮融资，累计融资 1.17 亿美元
Tutor Intelligence 宣布完成 7500 万美元 B 轮融资，由 Andreessen Horowitz 领投，Union Square Ventures 和 Neo 参投，累计融资达 1.17 亿美元。
关注价值：Tutor 以按小时或按件计费替代 RaaS 的模式，加上数据飞轮，为判断具身智能商业化路径提供了一例。
Humanoids dailyAI 评分4040 IDTechEx：人形机器人电池2037年将达8.5亿美元
IDTechEx预测人形机器人电池市场到2037年将达8.5亿美元，十年年复合增长34.2%。需求部分来自换电模式：机器人自行更换电池包、空包充电，使车队电池数量多于机器人本体，Boston Dynamics的Atlas与优必选Walker S2均展示了该能力，Agility的Digit则走快充路线，工作90分钟后充电9分钟。
RoboHubAI 评分6767 特朗普政府将机器人进口列为国家安全威胁，232条款调查覆盖机器人及零部件
特朗普政府将机器人进口列为国家安全威胁，新关税仍在考虑之中。美国联邦通信委员会（FCC）已在7月停止批准部分外国制造的人形机器人、四足机器人及其他移动机器人，固定式工业机械臂不在其列；特朗普10月28日签署、11月2日刊登于《联邦公报》的232条款公告覆盖机器人、工业机械及其零部件，且不限于中国。
机器之心AI 评分7474 浙大联合TeleAI提出GR-BC，用图搜索从机器人试错中找出有效动作
浙江大学沈春华团队联合中国电信人工智能研究院（TeleAI）与伽马智能白辰甲团队提出Graph-Reweighted Behavior Cloning（GR-BC），把同一任务的多次尝试构建成图，用反向Dijkstra搜索估计各状态到成功的剩余步数，再据此为动作片段加权训练VLA，该方法已被CoRL 2026接收，论文与代码已公开。
我爱计算机视觉AI 评分7171 复旦等提出 RSI-Nav：统一视觉语言动作学习让导航模型自我进化
复旦大学等提出 RSI-Nav，用同一个视觉语言模型同时完成指令到动作与轨迹到指令的双向学习，让导航模型自行生成并筛选训练数据。仅用第一视角 RGB 输入，R2R-CE 与 RxR-CE 导航成功率分别达 68.6% 和 72.4%，较 Cold Start 模型提升 15.7 和 17.7 个百分点，R2R-CE 的 SPL 从 45.5% 升至 58.6%。
铅笔道AI 评分7070 影智XBOT连续完成A轮2亿多元、B轮近4亿元融资，咖啡机器人落地超1600家门店
影智XBOT宣布连续完成A轮2个多亿、B轮近4亿元两轮融资，创始人唐沐为前腾讯、小米高管，天使投资人包括张小龙、林斌、黎万强、黄江吉、洪锋。其咖啡机器人占地不到2平方米，内置六轴机械臂，46秒出一杯咖啡，售价从早期的七八十万元降至十几万元，已在全球落地超1600家门店、累计制作500多万杯咖啡。唐沐称2026年至今可确认订单超3亿元，近期单月交付超百台、营收超2000万元。
铅笔道精选AI 评分7878 Physical Intelligence 洽谈至少 10 亿美元新融资，目标估值约 200 亿美元
外媒报道 Physical Intelligence 正洽谈新一轮融资，计划募集至少 10 亿美元，目标估值约 200 亿美元。该公司成立于 2024 年，此前已完成约 7000 万美元种子轮、4 亿美元、6 亿美元和约 10.5 亿美元融资，估值从 24 亿美元升至约 112 亿美元。
关注价值：对比 Physical Intelligence 与 Skild AI 两种商业化节奏，读者可据此判断机器人基础模型从演示走向付费部署的难点。
Agility Latest PressAI 评分7676 Agility Robotics 与 Churchill Capital Corp XI 合并获股东批准，预计 11 月 5 日以 AGLT 登陆纳斯达克
Churchill Capital Corp XI 股东在特别会议上批准了与 Agility Robotics 的合并交易，超过 84% 的投票赞成。
New Atlas · RoboticsAI 评分4040 北京 NeodraDynamics 展示 4 米高液压电动人形机器人 Neo1
北京 NeodraDynamics 在京东工业联合展出的中国国际工业博览会上展示 4 米高、1.2 吨重的液压电动人形机器人 Neo1，41 个关节中 39 个由小型液压执行器驱动，双臂合计负载 500 公斤。该机目前仍为演示样机，靠外接电源和预设程序远程控制，尚无电池、自主能力和行走功能，公司计划将其重载双臂装到轮式底盘上用于港口、矿山与核维护等场景。
RoboHubAI 评分5858 华盛顿大学团队研发 SwapBot：机器人按步骤更换工具完成接触密集任务
华盛顿大学团队构建了 SwapBot，让机器人通过更换可互换工具来处理复杂的接触密集任务，每次换工具约需 10 秒。工具经 3D 打印转接件和共享电磁接口连接，转接件与传感器材料成本约每件 10 美元；每个工具有独立训练的策略，依据相机图像和压力反馈控制动作，人可用对应手持工具示教。
新智元AI 评分5858 SpatialScout 基准发布：考察智能体主动探索并定位三维空间物体
新智元报道了 SpatialScout 基准，它让 AI 在未见过的虚拟房间中自主决定转向、移动和拍摄，并提交目标物体的三维坐标。