试运行：收录范围与分类仍在校准，更新可能延迟。
上海阶梯医疗向上海证监局办理辅导备案登记，辅导机构为华泰联合证券，成为今年以来国内第四家走向资本市场的脑机接口企业。该公司专注全侵入式路线，2026年3月获阿里领投5亿元战略融资，截至今年9月累计融资26亿元；核心产品256通道微创植入式系统WRS 01今年8月完成多中心注册临床试验全部受试者入组。此前博睿康科创板IPO已进入问询、术理创新9月办理辅导备案、强脑科技年初以保密形式向港交所递表。
关注价值：梳理四家脑机接口企业冲刺IPO的进度与路线差异，读者可据此比较侵入式与非侵入式在审批和支付上的不同节奏。
上海主动科技宣布完成4.64亿元人民币天使+轮融资，由高榕创投、国投先导、上海科创投联合领投，康君资本、中网投、国泰海通、浦东创投、上海科创基金、广药资本、闵金投、云启资本跟投，老股东道彤资本、华大松禾、英诺资本追加投资。
关注价值：脑机接口天使+轮的单轮金额与两轮累计规模，为判断侵入式路线在国内的资本节奏提供了参照。
作者提出 RFWorld，一种用于端到端轨迹评估的免轨迹展开世界模型，不再为每个候选轨迹递归预测未来状态。它构建共享场景记忆，通过训练时的轻量时序读出与语义监督形成可读未来表示，推理时候选轨迹以稀疏空间读出直接查询该记忆打分，计算量约降至规划时域与候选轨迹数之积的倒数，并避免递归展开误差累积。
关注价值：提出免轨迹展开的世界模型评分方法，为端到端规划降低推理开销提供了一条可比较的技术路线。
作者提出 PrimeSim，一个以动作为条件、支持多视角的世界模型模拟器，先基于预训练视频生成器，在 22 个平台、30,110 小时机器人演示上做中期训练，再做后训练。
关注价值：论文给出多视角一致性、长时序稳定性和跨本体迁移的具体指标，可用于判断动作条件世界模型能否充当策略训练模拟器。
作者提出 3D World Simulator，一个以动作为条件的多模态世界模型框架，从统一 3D 表示中同时预测外观、几何与触觉观测。该方法用混合粒子-体素自编码器把点云压缩为紧凑 3D 体素隐变量，再由动作条件隐动力学模型预测其演化，支持任意视角的几何一致渲染与空间对齐触觉信号接入。
关注价值：论文把外观、几何与触觉统一到同一 3D 表示中，读者可据此比较它与 2D 视频世界模型在空间一致性上的差异。
Archon Robotics 提出面向精确稳定全身操作的人形控制器 Anchor 1，并配套发布覆盖多种全身协调需求的基准。该方法采用校准后的稀疏动作参考，不做在线关节空间重定向，以保留任务相关的人体动作结构；同时引入与动作编码解耦的显式误差反馈。
关注价值：该论文提出面向全身操作的人形控制器与配套基准，其真机跟踪误差下降幅度为评估控制精度提供了可对照的量化参照。
Agility Robotics 宣布，Churchill Capital Corp XI（Nasdaq: CCXI）股东已批准双方的业务合并。交易预计 11 月 4 日完成交割，11 月 5 日起以代码 AGLT 在纳斯达克开始交易。
关注价值：Agility Robotics 通过与 SPAC 合并登陆纳斯达克，读者可据此跟踪人形机器人公司进入公开市场的路径与时间表。
Tutor Intelligence 宣布完成 7500 万美元 B 轮融资，由 Andreessen Horowitz 领投，Union Square Ventures 和 Neo 参投，累计融资达 1.17 亿美元。
关注价值：Tutor 以按小时或按件计费替代 RaaS 的模式，加上数据飞轮，为判断具身智能商业化路径提供了一例。
外媒报道 Physical Intelligence 正洽谈新一轮融资，计划募集至少 10 亿美元，目标估值约 200 亿美元。该公司成立于 2024 年，此前已完成约 7000 万美元种子轮、4 亿美元、6 亿美元和约 10.5 亿美元融资，估值从 24 亿美元升至约 112 亿美元。
关注价值：对比 Physical Intelligence 与 Skild AI 两种商业化节奏，读者可据此判断机器人基础模型从演示走向付费部署的难点。
腾讯混元视觉生成团队发布交互式视频世界模型 Hy-Nomas，基于 8B 参数扩散 Transformer 主干，在单一架构中原生融合自由文本指令与连续相机轨迹控制，支持数分钟连续交互生成。
关注价值：腾讯把文本指令与连续相机控制合并进同一个 8B 扩散主干，并给出单卡 4090 部署与 LoRA 迁移路径，可供评估交互式世界模型的工程可行性。
脑虎科技10月28日宣布完成7亿元B轮融资，由国投聚力、深创投、勤智资本联合领投，中芯聚源、黄浦投资、基石资本、IDG资本等跟投，资金用于临床研究、产品注册和生产设施建设。
关注价值：融资之外还给出同行博睿康的售价、销量与营收数据，可对照判断植入式脑机接口的商业化节奏。
Agility Robotics 与 Churchill Capital Corp XI 宣布，在赎回期限届满后，双方拟议业务合并及相关融资预计带来约 4.65 亿美元总融资额（未扣除交易费用）。
关注价值：交易条款与商业进展一并披露，可用于判断人形机器人公司上市后的资金结构与订单兑现节奏。
智元发布具身基础模型 GO-3 Preview，基于自研 WRAM（World Reasoning Action Model）架构，统一任务理解、未来状态预测与动作生成，并称在 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 三项具身 AI 基准上排名第一，计划 2026 年底完全开源。
关注价值：GO-3 Preview 把预训练、后训练与部署后学习串成一条链路，并给出三项基准排名与开源时间，可供判断具身基础模型的训练范式走向。
Google DeepMind 发布世界模型 Genie 4，可在实时交互中生成画面与原生音频，并以自然语言实时改变天气、镜头和场景内容。
关注价值：Genie 4 把原生音频、实时语言操控与 Gemini 的推理串进同一个世界模型，读者可据此判断机器人训练环境正从像素生成走向可编程因果模拟。
智元在 2026 创新日上提出 Worken 机器人生产力框架，以活跃机器人数、自主工作小时数与产出效率比三项相乘衡量有效智能工作时长。公司同时发布第三代人形硬件架构 AHA3，集成运动、交互与作业智能的硬件基础，并包含 OmniHand 3 系列灵巧手与 OmniPicker 3 触觉夹爪。
关注价值：智元一次性公布硬件平台、基础模型、操作系统与部署案例，其中 Worken 指标框架提出按自主工时和任务产出衡量机器人价值。
GXO 与 Agility Robotics 宣布扩大合作，把 Digit 人形机器人部署到 GXO 位于北卡罗来纳州和印第安纳州 Lebanon 的站点，承担电商履约中的高重复物料搬运任务。
关注价值：原协议下 Digit 已搬运逾 10 万个周转箱，此次扩至两处新站点，为判断人形机器人能否多站点复制提供参照。
Agility Robotics 公布 Digit 人形机器人的商业化进展，GXO 宣布在原有合作基础上新增美国北卡罗来纳州 Statesville 和田纳西州 Lebanon 两处设施部署 Digit，预计 2027 年初开始，先使用 Digit 4，后续过渡到 Digit 5。
关注价值：原文披露了 GXO 扩点、三家未具名制造客户与 30 余家潜在客户，可据此判断人形机器人从单点试点向多客户复制推进的节奏。
智元机器人发布 Genie Studio 2.0，一个覆盖开发、部署与运营的具身 AI 应用平台，由 Flywheel、Agent、Monitor 三个模块组成，分别负责模型开发迭代、模块化任务编排和车队运营。
关注价值：平台把数据、训练、仿真评测与车队运营串成闭环，并给出多个产线验证指标，可据此判断具身应用交付成本的变化。
前 OpenAI 科学负责人 Kevin Weil 宣布创办 Warp Sciences，用机器人自动化药物发现中的实验室工作，并已按 8.65 亿美元估值完成 2.15 亿美元融资。
关注价值：前 OpenAI 科学负责人创办的实验室自动化公司披露单轮 2.15 亿美元融资与 8.65 亿美元估值，可观察具身机器人在药物研发场景的商业化路径。
智元开源 AGIBOT WORLD 2026 的第四版数据集 Physical Reasoning，任务设计重点从操作难度转向决策复杂度。该数据集覆盖 10 类以上逻辑推理场景，围绕物体数量、遮挡关系、空间占用和任务进度四个因素，采集同一任务在不同状态与约束下的决策和执行过程，并分为 Easy、Medium、Hard 三级难度。
关注价值：数据集把同一任务在不同状态下的决策分支与执行轨迹成对标注，可用于判断高层决策与底层策略联合训练的可行性。