arXiv 世界模型与脑机接口· Travis Davies·· 23 小时前精选AI 评分76
PrimeSim：基于大规模跨本体演示的通用世界模型模拟器
PrimeSim: A Generalist World Model Simulator from Large-Scale Cross-Embodiment Demonstrations
AI 导读
作者提出 PrimeSim，一个以动作为条件、支持多视角的世界模型模拟器，先基于预训练视频生成器，在 22 个平台、30,110 小时机器人演示上做中期训练，再做后训练。
关注价值
论文给出多视角一致性、长时序稳定性和跨本体迁移的具体指标，可用于判断动作条件世界模型能否充当策略训练模拟器。
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