TPAMI 2026 | 北大、清华等团队提出 GAPrompt++：多粒度几何感知点云提示，高效适配3D视觉模型

北京大学、清华大学等团队提出多粒度几何感知点云提示方法 GAPrompt++，冻结预训练3D视觉骨干、仅训练轻量提示模块与任务头完成下游适配。以 Point-PQAE 为例，其使用 0.6M 可训练参数，在 ScanObjectNN 最难的 PB_T50_RS 划分上准确率达 90.63%，较全量微调的 89.56% 提升 1.07 个百分点。