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华盛顿大学团队研发 SwapBot：机器人按步骤更换工具完成接触密集任务
Here’s a different approach... instead of chasing a do-it-all hand, let the robot change tools for the job.
AI 导读
华盛顿大学团队构建了 SwapBot，让机器人通过更换可互换工具来处理复杂的接触密集任务，每次换工具约需 10 秒。工具经 3D 打印转接件和共享电磁接口连接，转接件与传感器材料成本约每件 10 美元；每个工具有独立训练的策略，依据相机图像和压力反馈控制动作，人可用对应手持工具示教。
来源：RoboHub · x.com