#人形机器人

巨潮WAVE分析：机器人生意造不如租，下游租赁与二开生态兴起

巨潮WAVE 分析认为，人形机器人尚未大规模进入工厂和家庭，下游租赁与二次开发公司却先形成阶段性繁荣。文中提到机器人日租金从一年前最高3万元跌至如今基础机型跌破2000元，擎天租完成A轮及A+轮融资后估值达70亿元，贵阳一家机器人6S店月度流水与成本仍相差40%。

舍弗勒裁员并押注人形机器人

舍弗勒将在欧洲裁减3,460个岗位并关闭五个厂区，其中包括两家生产内燃机零部件的德国工厂。约2,660个裁员岗位在德国。公司表示，人形机器人和防务领域的新岗位将至少弥补部分裁员，但未说明具体数量。其人形机器人订单约为4亿欧元。此次重组将耗资约4.8亿欧元。

Ted Xiao 谈物理世界进展瓶颈：验证速度而非智能水平

The Humanoid Hub 独家介绍 @xiao_ted 的观点：即使 AGI 和通用机器人都实现，限制物理世界进展的仍是验证，也就是需要多久才能信任一个答案。他举例说，在仿真中，人形机器人用 15 分钟学会走路，但在真实世界里验证一条机器人策略可能超过 100 小时；因此，进展的速度取决于验证速度，而不是智能水平。

Neura Robotics CEO David Reger 称不接军事合同，看好物理劳动力市场

Neura Robotics CEO David Reger 对 DW Business 表示，公司不会承接军事合同，即便防务资金正大量涌入欧洲科技行业。他的理由是欧洲靠被世界需要的技术保持安全，而非武器；他承认欧洲在军方想要的快速敏捷机器人上落后，但认为物理劳动力市场大得多，机器人更需要灵敏的手和快速反应的“神经系统”，而非速度或跳跃能力。

韩国产业部 2027 年预算案安排 1477 亿韩元投入机器人三大事业，含 200 台国产人形机器人普及

韩国产业通商部在 2027 年预算案中为机器人三大事业安排 1477 亿韩元，其中新设的 K-机器人产业生态高度化 R&D 获 370 亿韩元，智能机器人普及与扩散从今年 567 亿韩元增至 807 亿韩元。

小米人形机器人工厂实训八小时

两台人形机器人，在小米工厂车间连续工作八小时。 小米最新视频显示，机器人正在分拣中控台侧盖。公司称，它们能自主检测并纠正异常，同时与产线协同。

韩国JM Robotics代表金东镇：计划在华城建设人形机器人工厂，搭载优必选技术

优必选韩国合作伙伴JM Robotics计划在韩国京畿道华城建设采用优必选技术的机器人生产工厂，并计划搭载韩国零部件向美国出口，以应对美国联邦通信委员会（FCC）监管。JM Robotics代表金东镇在首尔MARS 2026 AI博览会上表示，初期将组合韩国与中国零部件，后续逐步升级。JM Robotics已对优必选人形机器人进行二次开发并在韩国市场供货，同时推进公共部门供应。

小米人形机器人在汽车工厂连续自主作业超八小时

小米人形机器人在其汽车工厂完成超过八小时的自主作业测试，任务为中央扶手侧盖分拣，期间充电两次。RoboHub引用的介绍称，该机器人此前在自攻螺母安装工位完成3小时连续自主运行，双侧成功率90.2%，节拍达到产线要求的76秒；米粉称其能自行检测并恢复错误，并能与产线协同。技术上其使用Xiaomi-Robotics-0 VLA模型，结合强化学习与TacRefineNet触觉感知，控制采用二次规划优化器保证亚毫秒级安全与平衡，并接入在数十亿次仿真扰动中训练的RL控制器；小米还在试点料箱搬运与前车标安装。

小米获乌镇峰会双奖，披露人形机器人汽车工厂8小时作业与青年公寓试运营进展

小米集团在2026世界互联网大会获“杰出贡献奖”，其“面向规模化落地的通用机器人操作基座模型关键技术”获“领先科技奖”。峰会期间小米披露，人形机器人在汽车工厂中控台侧盖板排序工站首次挑战8小时作业任务，满足工站全天生产需求，并实现异常自主纠偏与产线系统级协同。

Archon Robotics 提出人形全身控制器 Anchor 1 并发布配套基准

Archon Robotics 提出面向精确稳定全身操作的人形控制器 Anchor 1，并配套发布覆盖多种全身协调需求的基准。该方法采用校准后的稀疏动作参考，不做在线关节空间重定向，以保留任务相关的人体动作结构；同时引入与动作编码解耦的显式误差反馈。

Churchill Capital XI 股东批准 Agility Robotics 25 亿美元 SPAC 合并

Churchill Capital Corp XI 股东以超过 84% 的赞成票批准与 Agility Robotics 的 SPAC 合并，交易预计 11 月 4 日完成交割，合并后公司预计 11 月 5 日以代码 AGLT 在纳斯达克交易。

同一件事，精选收录的是《Agility Robotics 与 Churchill Capital Corp XI 合并获股东批准，预计 11 月 5 日以 AGLT 登陆纳斯达克》

Agility Robotics 与 Churchill Capital Corp XI 合并获股东批准，预计 11 月 5 日以 AGLT 登陆纳斯达克

Agility Robotics 宣布，Churchill Capital Corp XI（Nasdaq: CCXI）股东已批准双方的业务合并。交易预计 11 月 4 日完成交割，11 月 5 日起以代码 AGLT 在纳斯达克开始交易。

IDTechEx：人形机器人电池2037年将达8.5亿美元

IDTechEx预测人形机器人电池市场到2037年将达8.5亿美元，十年年复合增长34.2%。需求部分来自换电模式：机器人自行更换电池包、空包充电，使车队电池数量多于机器人本体，Boston Dynamics的Atlas与优必选Walker S2均展示了该能力，Agility的Digit则走快充路线，工作90分钟后充电9分钟。

特朗普政府将机器人进口列为国家安全威胁，232条款调查覆盖机器人及零部件

特朗普政府将机器人进口列为国家安全威胁，新关税仍在考虑之中。美国联邦通信委员会（FCC）已在7月停止批准部分外国制造的人形机器人、四足机器人及其他移动机器人，固定式工业机械臂不在其列；特朗普10月28日签署、11月2日刊登于《联邦公报》的232条款公告覆盖机器人、工业机械及其零部件，且不限于中国。

Lightberry Lumi 获FCC有条件豁免

Lightberry的Lumi已获得FCC涵盖清单的有条件豁免，这与美国制造计划及正在进行的审查相关。 CEO Ali Attar告诉我们，FCC认证是销售前的下一步。他预计“很快”就会出货，但没有给出确切日期。 完整报道见下方↓ https://www.humanoidsdaily.com/news/lightberry-lumi-fcc-covered-list-conditional-exemption?utm_source=x&utm_medium=social&utm_campaign=author_promotion&utm_content=manual_post

上海计划到2028年让8000台人形机器人进入工厂

上海发布《加快新一代智能制造行动计划》，提出到2028年让8000台人形机器人在本地工厂工作，并建设500家先进智能工厂、落地2000个以上制造业AI用例。计划还提出为工厂与供应商对接、支持共享设备测试设施。文中提到，总部位于上海的智元机器人9月下线第2万台机器人，其G2已在龙旗南昌工厂的平板测试线上工作数月；联合创始人彭志辉认为瓶颈在于客户是否愿意付费。

Agility Robotics 与 Churchill Capital Corp XI 合并获股东批准，预计 11 月 5 日以 AGLT 登陆纳斯达克

Churchill Capital Corp XI 股东在特别会议上批准了与 Agility Robotics 的合并交易，超过 84% 的投票赞成。

北京 NeodraDynamics 展示 4 米高液压电动人形机器人 Neo1

北京 NeodraDynamics 在京东工业联合展出的中国国际工业博览会上展示 4 米高、1.2 吨重的液压电动人形机器人 Neo1，41 个关节中 39 个由小型液压执行器驱动，双臂合计负载 500 公斤。该机目前仍为演示样机，靠外接电源和预设程序远程控制，尚无电池、自主能力和行走功能，公司计划将其重载双臂装到轮式底盘上用于港口、矿山与核维护等场景。

Meta 据报与傅利叶智能合作，约三个月做出人形机器人原型 Max

据 The Information 报道，Meta 与中国厂商傅利叶智能合作，约三个月内做出代号 Max 的人形机器人原型，第二版已在推进中。该原型据称重约 48 公斤、高约 1.5 米，搭载 NVIDIA Jetson Thor，带可模拟面部表情的显示屏、扬声器和五指手；Meta 表示暂无销售计划，定位为内部研究。

智元机器人提出 Worken 指标，用有效智能工时衡量机器人产出

智元机器人在 2026 创新日上提出 Worken 指标，按活跃机器人数量乘以自主工作小时数再乘以产出效率比计算有效智能工时。联合创始人彭志辉称公司一年可制造数万台机器人，第 2 万台已于 9 月下线，但若投资回报不成立，更多出货意义有限。

Lightberry 的 Lumi 获美国政府有条件批准及 FCC 豁免

Lightberry 的 Lumi 获得美国政府有条件批准，并取得 FCC 对 Covered List 的豁免，该清单原本禁止新型外国制造机器人在美销售。批准基于两项承诺：传感器、计算与软件全部替换为 Lightberry 自研产品，机身、头部和手部在美国制造，其余部分后续跟进。

特斯拉Optimus V3拟12月开放预订 售价或超2万美元

Humanoids Summit组织者Modar Alaoui称，特斯拉计划在12月1-2日峰会期间或之后开放Optimus预订，并在会上演示Optimus V3和自动驾驶汽车。他预计消费者预订12月初首次向公众开放，首批出货为V3，多数机器人将供给企业，仅少量留给消费者，预期售价2万美元以上。

Agility Robotics 预计 11 月 5 日以 AGLT 登陆纳斯达克

Agility Robotics 宣布预计于 11 月 5 日在纳斯达克开始交易，股票代码为 AGLT，前提是 Churchill XI 股东批准并满足惯常交割条件。公司同时公告与 Churchill Capital Corp XI 的业务合并预计募资总额约 4.65 亿美元。

Agility Robotics 与 Churchill Capital XI 预计合并融资约 4.65 亿美元，交易 11 月 4 日交割

Agility Robotics 与 Churchill Capital Corp XI 宣布，在赎回期限届满后，双方拟议业务合并及相关融资预计带来约 4.65 亿美元总融资额（未扣除交易费用）。

Agility 称 GXO 将于 2027 年初把 Digit 部署扩至两座美国仓库

Agility 表示，首个将 Digit 投入实际作业的客户 GXO 将把部署范围扩大到另外两座美国仓库，时间从 2027 年初开始。Agility 引用 Forbes 记者 John Koetsier 的报道，称回头客是人形机器人领域更值得关注的信号。

Agility扩大与GXO合作，新增三家制造企业客户

Agility宣布扩大与GXO的合作，并披露三家此前未公布的企业制造客户。公司称在制造、汽车、航空航天、国防、物流和消费品领域有超过30家潜在客户。CEO Peggy Johnson于美东时间中午12点介绍商业进展。

Agility Robotics 公布 Digit 商业化进展：GXO 新增两处美国设施，另有 3 家制造客户与 30 余家潜在客户

Agility Robotics 公布 Digit 人形机器人的商业化进展，GXO 宣布在原有合作基础上新增美国北卡罗来纳州 Statesville 和田纳西州 Lebanon 两处设施部署 Digit，预计 2027 年初开始，先使用 Digit 4，后续过渡到 Digit 5。

Agility Robotics 扩大与 NVIDIA 合作，Digit 5 机载计算统一采用 IGX Thor

Agility Robotics 宣布下一代人形机器人 Digit 5 的机载计算将统一采用 NVIDIA IGX Thor 模块，NVIDIA 由此成为 Digit 5 正式发售版本的独家机载计算供应商。

特斯拉在加州工厂启动 Optimus 人形机器人生产，三季度利润下降 43%

特斯拉周三宣布已在加州弗里蒙特工厂启动 Optimus 人形机器人生产，产线所在空间此前用于生产电动车，公司称下线的是首批量产质量机器人。马斯克在电话会上称这属于早期生产，爬产会缓慢且颠簸，并称到 2027 年底可实现每周 2 万台；他同时表示设计仍需调整，机器人在开放式任务上的 AI 能力还有大量工作要做。特斯拉三季度营收 280.4 亿美元，净利润 7.87 亿美元，同比下降 43%。

Agility Robotics 扩建匹兹堡 5 万平方英尺设施，支撑 Digit 客户部署

Agility Robotics 宣布在匹兹堡新建 5 万平方英尺设施，作为软件与 AI 卓越中心及客户部署支持枢纽，比现有匹兹堡场地增加约 3.5 万平方英尺。

AGCO 与 Agility Robotics 在堪萨斯州 Hesston 工厂试点人形机器人 Digit

AGCO 与 Agility Robotics 签署商业协议，将在 AGCO 位于堪萨斯州 Hesston 的生产基地试点人形机器人，预计 2027 年启动。Digit 初期承担零件分拣、堆叠和周转箱智能放置等装配与生产任务，以提升人工作业安全与效率。

Agility Robotics 联合创始人 Jonathan Hurst 谈 Digit 5 人形机器人发布

Agility Robotics 联合创始人 Jonathan Hurst 撰文介绍公司刚发布的 Digit 5 人形机器人，称其设计目标是首款能安全、经济地规模化做有用工作的人形机器人。

UCLA 团队研发 PhoneBot：用旧安卓手机充当双足机器人躯干与大脑

UCLA 机器人与机构实验室（RoMeLa）在 arXiv 预印本中提出 PhoneBot，把智能手机当作双足机器人的躯干、眼睛和大脑。机器人高 48.3 厘米、重 1.8 公斤，含 13 个低成本伺服电机，手机通过 Wi-Fi 与机载小电脑通信并转发指令，相机负责视觉、IMU 负责平衡、处理器运行驱动关节的神经网络。

智元机器人在香港铜锣湾开设办公室，推进国际研发总部建设

智元机器人10月9日在香港铜锣湾时代广场开设办公室，用于支持商业合作、机器人实际应用及与高校和研究机构的合作。公司计划分阶段推进，首阶段建立国际研发总部并与本地高校共建联合实验室和创新中心，第二阶段扩大研发团队并投入数千万港元支持联合实验室。办公室还将探索零售、酒店和娱乐等服务业场景的机器人应用。

众擎URKL城市巡回挑战赛上海站开赛，T800上演全自主格斗

众擎URKL城市巡回挑战赛上海站9月19日在宝山体育馆开赛，T800“白色雄鹰”战队包揽下午场与晚间场胜利。赛事展示T800全自主擂台博弈能力，打通从感知、态势研判、策略决策到运动执行的端到端AI闭环，并首次亮相“鲤鱼打挺”“游龙走位”“腾空顶膝”等新招式。上海站由宝山区人民政府主办、申擎机器人承办，是URKL商业化巡回的首发站。

Boston Dynamics 发布 Atlas 新一代 13 自由度机械手

Boston Dynamics 发布 Atlas 新一代机械手，自由度从上一代 GR2 的 7 个提升到 GR3 的 13 个，采用四指设计、取消小指，关节为直驱且可反驱。

北京人形机器人创新中心 CEO 熊友军谈人形机器人为何执着于运动会

播客「卫诗婕｜漫谈Light the Star」发布与北京人形机器人创新中心 CEO 熊友军的访谈，围绕世界人形机器人运动会讨论人形机器人为何反复参赛。熊友军认为运动会是摸高本体可靠性与算法上限的极限测试场，天工 Omni 在肩关节受限下靠腰部扭动训练出最快跑姿；他还质疑完全靠数据堆积的 Scaling Law 范式，并称 2026 年是机器人自主化的关键拐点。

GMO 推出日本首辆“人形机器人救护车”，本月上路做现场维修

GMO Internet Group 公布“人形机器人救护车”，本月起派出搭载工程师的车辆上门维修其销售的人形机器人，现场修不好则运回实验室并留一台替代机。该车外观仿常规厢式救护车，服务对象包括其经销的宇树等厂商机器人。GMO 今春曾与日本航空在羽田机场测试人形机器人搬运货物和操作设备。

Figure 发布 Helix 2.5：在 30 个未见家庭零样本完成全身家务

Figure 发布 Helix 2.5，称其在 30 个未采集过数据的湾区家庭中零样本完成整理客厅、折毛巾、铺床三类全身任务。消融实验显示，在任务数据、架构和评测固定的情况下，仅 Index 人类行为数据预训练就把零样本成功率从 9% 提升到 56%；任务适配数据量为 Helix 02 同类行为的一半。

经纬创投王华东谈硬科技投资逻辑：从理想、沐曦到宇树

经纬创投管理合伙人王华东在播客中讲述自己从移动互联网转向硬科技的投资路径，以及经纬在理想、沐曦、宇树等项目上的决策过程。他提到国内估值超200亿的机器人公司超过10家，而硅谷超20亿美金的可能只有5家，并称中国投资史上从来没有一个行业像具身智能这样融这么多钱。他还总结硬科技公司要过技术、产品、市场、销售、交付五个拐点。