LiberAI 发布世界动作模型 Liber-0，零样本操作 600 次试验成功率 36%
LiberAI 发布世界动作模型 Liber-0，在 GPT-6 提出的 60 项任务、600 次试验中零样本整体成功率为 36%。分项成功率为抓取放置 63.5%、其他操作任务 34.0%、高难度多步任务 10.5%，评测所用 checkpoint 未针对这些任务采集机器人演示训练。
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#模型发布
RoboHubAI 评分6262
NVIDIA Developer BlogAI 评分5858 NVIDIA 介绍如何用 Cosmos 构建可交互仿真的世界模型
NVIDIA 在开发者博客中介绍如何用 Cosmos 平台构建面向可交互仿真的世界模型。文章指出物理 AI 开发者面临两类问题：把世界模型适配到自有传感器、任务和数据，以及让模型可靠地进入应用。Cosmos 由世界基础模型和开发工具组成，其中 Cosmos Framework 提供用于世界模型训练的 agent 技能与配方。
腾讯混元AI 评分6060 腾讯混元发布 Hyra 2.0：让 agent 研发可复用科研工具，并自主设计灵巧手结构
腾讯混元发布 Hyra 2.0，将自动化科研从直接解题转向由 agent 研发和升级科学模型、工作流与软件工具，成果持续公开在 GitHub 仓库。系统采用 Overall、Mission、Worker 三层分工，配合持久化队列、Research Board 与独立复核，并把可复用经验整理为 skill。
Lerrel PintoAI 评分7575 Machenta获4000万美元种子轮，研发单次演示即学的机器人基础模型
Lerrel Pinto转发Edward Johns的内容称，机器人学习公司Machenta结束隐身状态并完成4000万美元种子轮，由Creandum和Union Square Ventures联合领投。Edward Johns称公司构建了一款机器人基础模型，仅凭一次演示、无需进一步训练即可学会任务，且完全在仿真中训练、未使用真实世界数据。Lerrel Pinto同时表示，instant、steering、in-context learning这类能力仍需要不少工作才能真正解决。
我爱计算机视觉精选AI 评分7878 腾讯混元发布 8B 交互式世界模型 Hy-Nomas，原生融合文本与连续相机控制
腾讯混元视觉生成团队发布交互式视频世界模型 Hy-Nomas，基于 8B 参数扩散 Transformer 主干，在单一架构中原生融合自由文本指令与连续相机轨迹控制，支持数分钟连续交互生成。
关注价值：腾讯把文本指令与连续相机控制合并进同一个 8B 扩散主干，并给出单卡 4090 部署与 LoRA 迁移路径，可供评估交互式世界模型的工程可行性。
The Humanoid HubAI 评分6262 PokeBot 发布 RoboAPI，可通过自然语言调用 Poke-Aurora 世界-动作模型
PokeBot 发布 RoboAPI，这是一个开箱即用的具身 API，可在受支持的硬件上通过自然语言指令运行其 Poke-Aurora 世界-动作模型，无需针对具体任务训练。该 API 支持零样本泛化，速度约为人类速度的 1 倍，并可在自有环境和任务中验证；RoboAPI 是 PokeBot 旗下的非商业产品，文档见 developers.pokebot.com/docs/roboapi。
The Humanoid HubAI 评分5858 智元发布 WITA-Omni 1.0 全模态交互模型，并公布 GO-3 Preview 等多项更新
智元在 AGIBOT Innovation Day 上宣布 WITA-Omni 1.0 全模态交互模型，支持边说边听的双工对话，端侧运行，端到端交互延迟约 400ms，融合视觉、语音、实时对话、面部表情与物理动作，目前在多项交互基准上排名靠前。
站长之家AI 评分4747 AI日报：腾讯混元 Hy4、Hy4flash 将发布；Claude Code 上线新环境变量；智元发布具身智能原生 OS 灵渠 1.0
智元发布具身智能原生 OS 灵渠 1.0，支持 15 类 100 余种外设快速接入，全栈确定性时延优化在 1000Hz 高频负载下时延抖动小于 4 微秒，并计划 2026 年底全面开源、捐赠开放原子基金会。腾讯混元 Hy4、Hy4flash 即将发布，Hy4 首次引入视觉理解，Hy4flash 主打性价比。Claude Code 新增环境变量，可关闭删除等高危操作确认，默认不启用。
智元 News精选AI 评分7575 智元发布具身基础模型 GO-3 Preview，称在 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 三项基准居首
智元发布具身基础模型 GO-3 Preview，基于自研 WRAM（World Reasoning Action Model）架构，统一任务理解、未来状态预测与动作生成，并称在 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 三项具身 AI 基准上排名第一，计划 2026 年底完全开源。
关注价值：GO-3 Preview 把预训练、后训练与部署后学习串成一条链路，并给出三项基准排名与开源时间，可供判断具身基础模型的训练范式走向。
Google DeepMind精选AI 评分8080 Google DeepMind 发布世界模型 Genie 4，支持原生音频与实时文本操控
Google DeepMind 发布世界模型 Genie 4，可在实时交互中生成画面与原生音频，并以自然语言实时改变天气、镜头和场景内容。
关注价值：Genie 4 把原生音频、实时语言操控与 Gemini 的推理串进同一个世界模型，读者可据此判断机器人训练环境正从像素生成走向可编程因果模拟。
智元 News精选AI 评分6060 智元在 2026 创新日发布 AHA3 硬件平台、GO-3 Preview 与 G2 Max，并提出 Worken 生产力框架
智元在 2026 创新日上提出 Worken 机器人生产力框架，以活跃机器人数、自主工作小时数与产出效率比三项相乘衡量有效智能工作时长。公司同时发布第三代人形硬件架构 AHA3，集成运动、交互与作业智能的硬件基础，并包含 OmniHand 3 系列灵巧手与 OmniPicker 3 触觉夹爪。
关注价值：智元一次性公布硬件平台、基础模型、操作系统与部署案例，其中 Worken 指标框架提出按自主工时和任务产出衡量机器人价值。
Brett AdcockAI 评分4040 Figure在总部建Blackbox测试前沿模型
我们在总部内部打造了一个名为Blackbox的秘密空间，用来测试我们的前沿模型。
Jim FanAI 评分6767 Jim Fan 团队开源机器人数据引擎 Flora 模型套件
Jim Fan 团队开源 Flora 模型套件，用于解析物理世界并把原始视频转成训练信号，官方称其性能达到 Astra 级别而成本低 125 倍。Flora 已支撑其内部数据引擎，在 500 块 GPU 上每天标注 20 万小时视频，提供带时间戳的高质量描述、用于质量控制和强化学习后训练的密集进度奖励，以及面向真实世界基准的评分量表。
Hugging FaceAI 评分6262 Reflection 开源 Beam 模型权重并直播讲解构建过程
Reflection 宣布 Beam 已在多平台上线，并以 Apache 2.0 许可开放权重，与 40 多家生态伙伴合作。此次放出权重、tokenizer 和参考实现，包含 BF16、FP8、NVFP4 权重及 DFlash2 drafter，以及用于训练 Beam 的开源工具 Mirror CLI，权重与模型卡发布在 Hugging Face。Hugging Face 转发了这一消息，并预告 Reflection 团队将直播介绍 Beam 的构建过程。
Physical IntelligenceAI 评分7272 Physical Intelligence 发布 Pi API 测试版并开放更多团队接入
Physical Intelligence 宣布 Pi API 进入测试版，向更多团队开放接入。此前该公司已与多个行业的企业合作，把模型适配到各自的机器人及应用上，覆盖采摘草莓到组装服务器等任务。
Physical Intelligence精选AI 评分7575 Physical Intelligence 推出 Pi API beta，开放 π 系列模型微调与托管推理
Physical Intelligence 于 10 月 13 日发布 Pi API beta，开发者可上传数据、在官方托管的算力与基础设施上微调 π 系列模型，并通过托管网关调用微调后的模型做推理。
关注价值：原文披露了托管微调与推理的完整流程和早期合作方迭代周期，可据此判断机器人基础模型的分发方式变化。
甲子光年AI 评分5858 Aether AI 发布首个因果世界模型 CausalWM，以 66.04 分登顶 TriWorldBench
Aether AI 发布 16B 因果世界模型 CausalWM，在 TriWorldBench 榜单以 66.04 分排名第一，第二名 dream4act 为 65.66 分。
Figure精选AI 评分8585 Figure 发布 Helix 2.5：在 30 个未见家庭零样本完成全身家务
Figure 发布 Helix 2.5，称其在 30 个未采集过数据的湾区家庭中零样本完成整理客厅、折毛巾、铺床三类全身任务。消融实验显示，在任务数据、架构和评测固定的情况下，仅 Index 人类行为数据预训练就把零样本成功率从 9% 提升到 56%；任务适配数据量为 Helix 02 同类行为的一半。
关注价值：Index 预训练单独把零样本成功率从 9% 提到 56%，给出了可复用的数据规模与迁移效果关系。
甲子光年AI 评分6969 深度机智发布物理基座模型 PhysBrain 1.5，8B 版本 28 项基准综合得分 72.5
深度机智发布物理基座模型 PhysBrain 1.5，其 8B 版本在 28 项具身空间智能与规划基准上综合得分 72.5，在参与评测的开源模型中排名第一。该模型以 Qwen3-VL-8B-Instruct 为基座，把语言回答、空间输出、末端执行器轨迹与未来 RGB、深度及机器人占用预测统一为离散 token，在单一自回归主干下联合训练。
松延动力官网新闻AI 评分5858 松延动力推出子品牌 Scalabot，发布首个世界模型 HERON-World Model
松延动力推出具身智能子品牌 Scalabot，并以本体优势为基础发布该子品牌首个世界模型 HERON-World Model。官方新闻页未披露模型参数、训练数据与开放方式。
Singularity Hub · RoboticsAI 评分6262 Anthropic 推出 Model Hardware Standard，让 Claude 自主操控实验室设备做实验
Anthropic 推出 Model Hardware Standard，通过标准化驱动让 AI 智能体控制实验室设备并自主完成实验，目前以研究预览形式开放给首批实验室和制造商。
World Labs 官方博客精选AI 评分8080 World Labs 发布世界模型 Atlas，原生处理文本图像视频与 3D
World Labs 发布下一代世界模型 Atlas，称其为从零预训练的多模态自回归扩散 Transformer，原生统一处理文本、图像、视频和 3D，将输入编码为共享空间上下文后再生成后续内容。
关注价值：统一架构把相机位姿与深度作为原生输入，其重建与可控生成结果可用于判断世界模型的路线选择。
众擎机器人官网新闻AI 评分5858 众擎在WRC首发具身智能引擎EngineAI Awaken，公布五层仿人脑架构
众擎机器人在2026年世界机器人大会上发布“仿人脑”具身智能引擎EngineAI Awaken，CTO李力耘首次系统阐释公司全栈具身智能技术路线与全新AI模型架构。
Skild AI Blogs精选AI 评分8383 Skild AI 发布机器人基础模型 S1，以视频演示实现上下文学习
Skild AI 发布旗舰机器人基础模型 S1，该模型以视频演示作为任务提示，无需微调即可执行未见过、时长最长约 10 分钟的操作任务。官方称在 100k 小时预训练数据下，S1 在未见任务上的成功率为 66%，语言提示的 VLA 基线为 9%；在已见任务上 S1 达到 96%。单次演示的上下文学习效果约相当于 380 条后训练示范，后者需 50–100 小时遥操作采集。
关注价值：S1 用视频演示替代语言提示，并给出从 1k 到 100k 小时预训练数据的对比曲线，可供判断上下文学习路线与 VLA 路线的分歧。
World Labs 官方博客精选AI 评分7878 World Labs 公布 R2S2R 引擎早期结果：仿真训练的策略零真机数据迁移到多款机器人
World Labs 公布其收购的 SceniX 团队所建 real-to-sim-to-real（R2S2R）引擎的早期结果，称完全在仿真中训练的策略可在零真机训练数据下直接迁移到 ALOHA、YAM、RB-Y1、Flexiv、xArm 等不同机器人平台。
关注价值：World Labs 首次公开 R2S2R 引擎的早期结果，给出仿真训练策略直接迁移到多款真机并预测真机表现的证据，可供判断仿真数据能否成为机器人训练主来源。
逐际动力新闻精选AI 评分6767 逐际动力发布 COSA 0.5，人形 VLA V³-0 升级全身移动操作能力
逐际动力发布机器人 OS COSA 0.5，其中 VLA-tools 层 V³-0 运行在 43 自由度的 LimX 人形机器人 Oli 上，统一移动与操作，可完成行走、弯腰及单手或双手操作。
关注价值：逐际动力披露 V³-0 在 43 自由度 Oli 上的全身移动操作与人类在环真机强化学习闭环，可观察人形 VLA 的工程路线。
1X精选AI 评分6363 1X 成立世界模型实验室，前 Luma AI 科学家 Sam Sinha 任世界模型负责人
1X 宣布成立 1X World Model Lab，专注通过大规模具身世界模型预训练加速全自主人形机器人。公司同时宣布 Sam Sinha 加入，担任创始 AI 研究员兼世界模型负责人，他此前是 Luma AI 创始研究科学家，参与多模态生成视频模型扩展及 Uni-1 相关工作。
关注价值：1X 把世界模型预训练单列为研究组织，并公开数据闭环思路，可观察人形机器人厂商自建基础模型的路径分化。
Figure精选AI 评分7878 Figure 演示 Helix-02 双人形机器人协同整理卧室
Figure 演示两台搭载 Helix-02 的人形机器人在不到两分钟内协同整理卧室，完成开门、挂衣、收纳耳机、合书、倒垃圾、推椅入桌和共同铺床等任务。两台机器人运行同一个学习得到的视觉-语言-动作策略，彼此之间没有共享规划器、消息传递或中央协调器，各自通过自身摄像头读取场景并从对方动作推断意图。
关注价值：原文展示了单一学习策略在无中央协调下完成双人形机器人协同整理房间，可据此判断多机协作路线的进展。
Physical Intelligence精选AI 评分8686 Physical Intelligence 发布 π0.7 模型，展示组合泛化与跨本体迁移
Physical Intelligence 发布通用机器人模型 π0.7，称其在泛化能力上出现跃升。该模型通过任务语言、速度与质量元数据、控制模态标签和视觉子目标等多模态提示统一利用不同机器人数据、人类视频与自主数据，单模型在叠衣物、做浓缩咖啡、折箱子等任务上达到或超过经 RL 训练的 π*0.6 专用模型。
关注价值：π0.7 把多模态提示统一为一个可控接口，读者可据此判断机器人基础模型的泛化路线是否真在向 LLM 式组合能力靠拢。
World Labs 官方博客精选AI 评分7272 World Labs 发布 World API，用 Marble 世界模型从文本图像视频生成可探索 3D 世界
World Labs 发布 World API，开发者可通过接口调用其多模态世界模型 Marble，从文本、单图、多图、360° 全景和视频生成可导航的 3D 世界。
关注价值：世界模型从演示走向可调用接口，机器人仿真环境的生成成本与规模是这条最直接的影响面。
World Labs 官方博客精选AI 评分6060 World Labs 正式开放多模态世界模型 Marble
World Labs 将两个月前预览的多模态世界模型 Marble 面向所有人开放，可输入文本、图像、视频或粗略3D布局生成完整3D世界，并支持交互式编辑、扩展与组合。
关注价值：从预览到全面开放并补上多模态输入与编辑导出，读者可据此判断生成式3D世界模型当前能做到什么程度。