跳到正文
RoboHub· XRoboHub·· 7 小时前AI 评分62

LiberAI 发布世界动作模型 Liber-0,零样本操作 600 次试验成功率 36%

Roboticists have long wanted to turn human experience into generalizable manipulation skills at scale.

AI 导读

LiberAI 发布世界动作模型 Liber-0,在 GPT-6 提出的 60 项任务、600 次试验中零样本整体成功率为 36%。分项成功率为抓取放置 63.5%、其他操作任务 34.0%、高难度多步任务 10.5%,评测所用 checkpoint 未针对这些任务采集机器人演示训练。

来源:RoboHub · x.com