Boston Dynamics 发布第二代自主移动卸货机器人 Stretch Gen 2
Boston Dynamics 发布第二代自主移动卸货机器人 Stretch Gen 2。公司物流机器人副总裁兼总经理 Brian Donnelly 表示,Gen 2 针对现实中导致机器人停机的问题做了改进,机身更坚固、维护更简单,并能在部署后持续升级。原文未披露具体性能参数与上市时间。
试运行:收录范围与分类仍在校准,更新可能延迟。 最近内容更新:2026-11-04 17:28(北京时间)
Boston Dynamics 发布第二代自主移动卸货机器人 Stretch Gen 2。公司物流机器人副总裁兼总经理 Brian Donnelly 表示,Gen 2 针对现实中导致机器人停机的问题做了改进,机身更坚固、维护更简单,并能在部署后持续升级。原文未披露具体性能参数与上市时间。
北京 NeodraDynamics 在京东工业联合展出的中国国际工业博览会上展示 4 米高、1.2 吨重的液压电动人形机器人 Neo1,41 个关节中 39 个由小型液压执行器驱动,双臂合计负载 500 公斤。该机目前仍为演示样机,靠外接电源和预设程序远程控制,尚无电池、自主能力和行走功能,公司计划将其重载双臂装到轮式底盘上用于港口、矿山与核维护等场景。
Lightberry 的 Lumi 获得美国政府有条件批准,并取得 FCC 对 Covered List 的豁免,该清单原本禁止新型外国制造机器人在美销售。批准基于两项承诺:传感器、计算与软件全部替换为 Lightberry 自研产品,机身、头部和手部在美国制造,其余部分后续跟进。
智元机器人发布 Genie Studio 2.0,一个覆盖开发、部署与运营的具身 AI 应用平台,由 Flywheel、Agent、Monitor 三个模块组成,分别负责模型开发迭代、模块化任务编排和车队运营。
关注价值:平台把数据、训练、仿真评测与车队运营串成闭环,并给出多个产线验证指标,可据此判断具身应用交付成本的变化。
Isaac Lab 3.0 正式发布,作为新项目的推荐基线,建立了跨多个物理、渲染和可视化后端的统一任务 API。核心变化是引入基于工厂的多后端架构,任务可在不改写逻辑的情况下切换 Newton(含 MuJoCo-Warp、VBD、MPM)或 PhysX 等后端;多数工作流无需安装 Isaac Sim 即可运行,完整 Isaac Sim 栈改为可选。
关注价值:多后端架构让物理、渲染与可视化解耦,并保留可选 Isaac Sim 全栈,下游项目可据此评估迁移成本。
Agility Robotics 联合创始人 Jonathan Hurst 撰文介绍公司刚发布的 Digit 5 人形机器人,称其设计目标是首款能安全、经济地规模化做有用工作的人形机器人。
宇树科技推出:UniUni 智能集群控制系统🎉 它可实现集群机器人动作与队形的快速智能编排、设备状态实时监控、安全制动等功能。 你希望看到多少台机器人一起表演?https://t.co/p7wg2x10UN
星海图 LEMO 双臂开发平台正式开售,首发定价 49,999 元。该平台集成双 A1Z 七自由度机械臂、G1Z 夹爪、多视角同步视觉系统与 CCU 控制器,支持同构遥操作、VR 接管和三路视觉同步采集,并提供 SDK、URDF 及开放接口,覆盖数据采集、模型训练到真机部署验证的完整开发链路。
Boston Dynamics 发布 Atlas 新一代机械手,自由度从上一代 GR2 的 7 个提升到 GR3 的 13 个,采用四指设计、取消小指,关节为直驱且可反驱。
关注价值:原文公开了 Atlas 新一代手部的自由度、驱动与传感取舍,读者可据此判断工具使用路线对灵巧手设计的约束。
极壳 Hypershell 创始人孙宽在播客中介绍了公司新发布的髋膝一体下肢外骨骼 HALO,以及团队在外骨骼控制上转向端到端的方向。节目中他回顾极壳成立于 2021 年,第一代产品 2024 年底量产交付,2025 年全球总交付量突破 3 万台;HALO 于本月初在 IFA 2026 柏林消费电子展发布。
Boston Dynamics 发布 Spot 5.2 及 Orbit 软件更新,Orbit 改为按资产组织数据,并可通过 API 接入 PLC 传感器、摄像头等外部数据源,为 AI 智能体自主调度 Spot 打基础。
Figure 将其隐身开发四个月的众包数据应用更名为 Index,并正式上线 Google Play 与 App Store,用于采集 Helix 训练所需的真实世界物理数据。
关注价值:Figure 披露自建真人视频数据管线的五级处理流程与多样性指标,可供判断机器人训练数据的规模化路径。
宇树发布视频称新人形机器人“Superman”奔跑速度达12.66米/秒,超过博尔特有记录的最高速度,并称其从静止起跳约6英尺7英寸。宇树表示该机器开发仅三个多月,但上述纪录未经外部验证,速度是较短距离的峰值读数而非完整100米,机器人腿长仅2英尺9英寸,奔跑时步态摇晃。该消息发布于宇树上海IPO首日大涨629%、市值一度约660亿美元之后,分析师提醒其销售多来自科研与演示,广泛应用仍远。
光轮智能宣布其机器人策略评测平台 RoboFinals 已在开源 GPU 加速物理引擎 Newton 上运行完整评测栈,并包含首个完全基于 Newton 构建的评测基准。
光轮智能发布智能体式仿真生成引擎 SimReadyGen,可从文本提示生成结构化、可直接用于仿真的资产。
关注价值:原文说明了从文本提示生成带实测物理参数的仿真资产,读者可据此判断机器人训练环境的搭建成本会怎样变化。
1X 发布面向 NEO 人形平台的 25 自由度腱驱灵巧手,称其在灵巧度、力量、安全性和可靠性上接近人类水平。
关注价值:25 个自由度、力透明与触觉传感的组合,加上年内 1 万只手的产线规划,给出了灵巧手从演示走向规模数据采集的一条路径。
Apptronik 宣布在得克萨斯州奥斯汀启用扩建后的 Robot Park 数据采集与训练设施,并发布人形机器人平台 Apollo 2,提供双足与轮式两种配置。
关注价值:原文披露了数据采集设施规模、Apollo 2 双形态配置与同 DeepMind 的数据训练闭环,可据此判断人形机器人数据规模化的路径。
逐际动力发布全尺寸交互人形机器人 LimX Luna,机身 160cm、27 个自由度(不含末端执行器),面向商场、景区、展会等商业空间的演艺与交互场景。Luna 搭载自研 System 0 全身运控基础模型,支持语音、视觉多模态交互和姿态模仿,并配套 LimX Studio App 提供视频学舞、手动示教、预装 10 支舞蹈和零代码 AI 任务编排。
关注价值:全尺寸人形机器人转向商业空间内容运营的定价与交付方案,可用于判断演艺场景的购置门槛和运营成本。
1X 宣布位于加州 Hayward 的 NEO 工厂已全面投产,占地 58,000 平方英尺、员工 200 余人,当前年产能可达 1 万台 NEO。公司称电机、电池、结构件、传动系统、传感器等关键部件均为自研自产,投产以来已制造 17,000 台 Revo2 电机;随着今年晚些时候 San Carlos 工厂上线,计划到 2027 年底将年产能提升至 10 万台以上。
关注价值:原文披露了垂直整合产线的产能爬坡节奏与自研零部件清单,可用于判断人形机器人量产可行性与成本路径。
光轮智能发布面向工业机器人的物理 AI 基础设施栈,与 NVIDIA Omniverse、Isaac 系列开放框架集成。
光轮智能推出工业 AI 解决方案,整合物理精确仿真世界构建、可扩展行为数据、工业级评测平台与 Real2Sim2Real 部署四阶段。其 SimReady Assets 通过物理测量工厂与校准物理求解器缩小仿真到现实差距,EgoSuite 已在 7 国 500 多个工业环境采集第一视角人类演示数据,RoboFinals 覆盖 10,000 多个场景做压力测试。
World Labs 发布 Spark 2.0,在 THREE.js 与 WebGL2 的 3DGS 渲染器中加入 Level-of-Detail 系统,按视角自动调整细节并经网络流式加载数据。
逐际动力推出多形态具身机器人 TRON 2,一个本体可切换双臂、双足、双轮足三种构型,并支持人形、四足等形态重构,售价 4.98 万元起,即日起开放预订。双臂为 7-DoF 类人构型,臂展 70 cm,双臂负载 10 kg、机身极限负重 60 kg,适配 Pi 0.5 及 ACT,并围绕餐品制作、桌面清理等 10 个家庭操作任务提供数据集、模型训练及算法部署示例。
关注价值:TRON 2 把双臂、双足、双轮足收进一个模块化本体,并给出 VLA 任务示例与部署工具链,可作为判断通用硬件平台路线的样本。