arXiv · cs.RO· Dmytro Kurdydyk, Aadi Palnitkar, Sebastian Scherer, Seungchan Kim·· 1 天前AI 评分56
SPARK：通过物理重观测自我纠错的具身记忆框架
SPARK: Self-Correcting Embodied Memory via Physical Re-Observation
AI 导读
SPARK 是一个面向具身 RAG 的多回合纠错框架：首回合后由语义评审模块标记知识库区域，定向规划器生成重访，再按新观测对知识库做增删替换的选择性合并。
来源：arXiv · cs.RO · arxiv.org