逐际动力发布 COSA 0.5,人形 VLA V³-0 升级全身移动操作能力
逐际动力发布机器人 OS COSA 0.5,其中 VLA-tools 层 V³-0 运行在 43 自由度的 LimX 人形机器人 Oli 上,统一移动与操作,可完成行走、弯腰及单手或双手操作。
关注价值:逐际动力披露 V³-0 在 43 自由度 Oli 上的全身移动操作与人类在环真机强化学习闭环,可观察人形 VLA 的工程路线。
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逐际动力发布机器人 OS COSA 0.5,其中 VLA-tools 层 V³-0 运行在 43 自由度的 LimX 人形机器人 Oli 上,统一移动与操作,可完成行走、弯腰及单手或双手操作。
关注价值:逐际动力披露 V³-0 在 43 自由度 Oli 上的全身移动操作与人类在环真机强化学习闭环,可观察人形 VLA 的工程路线。
逐际动力发布全尺寸交互人形机器人 LimX Luna,机身 160cm、27 个自由度(不含末端执行器),面向商场、景区、展会等商业空间的演艺与交互场景。Luna 搭载自研 System 0 全身运控基础模型,支持语音、视觉多模态交互和姿态模仿,并配套 LimX Studio App 提供视频学舞、手动示教、预装 10 支舞蹈和零代码 AI 任务编排。
关注价值:全尺寸人形机器人转向商业空间内容运营的定价与交付方案,可用于判断演艺场景的购置门槛和运营成本。
逐际动力开源 FluxVLA Engine,一个打通数据处理、模型训练、仿真评测到真机部署全流程的标准化 VLA 工程底座。该框架以统一配置文件和模块化标准接口管理全流程,支持 Qwen、GR00T、Pi 全系列及 DreamZero 等模型,接入 Isaac Sim、LIBERO 仿真器,并兼容 UR 机械单臂、ALOHA 双臂和自研 TRON 2 等硬件。
关注价值:逐际动力把数据、训练、仿真到真机部署的链路做成统一配置的开源底座,读者可据此判断 VLA 工程门槛的变化。
逐际动力推出多形态具身机器人 TRON 2,一个本体可切换双臂、双足、双轮足三种构型,并支持人形、四足等形态重构,售价 4.98 万元起,即日起开放预订。双臂为 7-DoF 类人构型,臂展 70 cm,双臂负载 10 kg、机身极限负重 60 kg,适配 Pi 0.5 及 ACT,并围绕餐品制作、桌面清理等 10 个家庭操作任务提供数据集、模型训练及算法部署示例。
关注价值:TRON 2 把双臂、双足、双轮足收进一个模块化本体,并给出 VLA 任务示例与部署工具链,可作为判断通用硬件平台路线的样本。