Chris Paxton 评 3D World Simulator:交互式世界模型是机器人仿真的方向但受数据限制
Chris Paxton 转发并评论了 jwang771 介绍的 3D World Simulator,称其是自己心目中机器人仿真的未来,且可交互体验。该世界模型基于统一 3D 表示空间,能生成新视角外观、多视角一致的 RGB-D、3D 几何与空间对齐的触觉信号,在 RTX 5090 上以 50+ FPS 运行,并已开放试用。Paxton 同时指出这类方法存在明显的数据限制,例如工作空间有限和夹爪闭合伪影,并希望看到它在前沿实验室规模下的表现。

