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10月29日周四
  1. MIT News · Robotics47

    MIT 团队研发仿蛇软体机器人小肠镜,可成像、给药并切除息肉

    MIT 工程师设计出一款仿蛇运动的软体机器人小肠镜,可穿过狭窄的小肠完成成像、给药和切除小息肉或取活检。其执行器含四个气腔,通过充气组合控制伸展与弯曲,头尾锚定球囊配合剪纸结构涂层提供抓附力。动物实验中机器人行进约 6.5 英尺,并演示了喷药、组织夹与摄像头功能。