Physical Intelligence 发布 π*0.6：用 Recap 从经验中学习的 VLA

Physical Intelligence 发布基于 π0.6 的视觉-语言-动作模型 π*0.6，采用 Recap 方法结合示范、遥操作纠错与强化学习，在自主经验上训练后部分最难任务的吞吐量提升一倍以上、失败率可降低一半以上。