MIT News · Robotics· Adam Zewe | MIT News·· 28 天前精选AI 评分67
MIT 提出 SANDO 轨迹规划系统，在未知动态环境中为无人机提供数学安全保证
Planning system ensures a robot’s flight path will remain collision-free
AI 导读
MIT 研究人员提出 SANDO 轨迹规划系统，可在没有地图、存在未知移动障碍的环境中为无人机规划出数学上可证明无碰撞的飞行路径，成果发表于 IEEE Transactions on Robotics。
关注价值
该研究把未知动态环境下的避障安全从经验调参推进到可数学证明，并完成真机飞行验证。
来源：MIT News · Robotics · news.mit.edu