Physical Intelligence·· 2026-03-19精选AI 评分75
Physical Intelligence 提出 RLT 方法：用 RL token 让 VLA 数小时内在线强化学习精密操作
Precise Manipulation with Efficient Online RL
AI 导读
Physical Intelligence 提出 RL tokens（RLT）方法，在 VLA 上增加一个 RL token 作为紧凑接口，让小型 actor 和 critic 网络在机器人上实时在线强化学习，无需微调整个模型。
关注价值
RLT 把在线强化学习压缩到数小时真机数据内，为 VLA 在精密操作阶段的快速适配提供了一条可复用路径。
来源：Physical Intelligence · pi.website