Physical Intelligence 用机器人奥运任务测试 π 0.6 微调能力

Physical Intelligence 基于 π 0.6 模型微调，尝试 Benjie Holson 提出的“机器人奥运会”日常操作任务，在 5 类任务中 3 类达到金牌任务水平、2 类达到银牌任务水平，多数任务数据采集不足 9 小时。