Physical Intelligence·· 2026-03-03精选AI 评分80
Physical Intelligence 提出 MEM 多尺度具身记忆，让 π0.6 完成十五分钟长任务
VLAs with Long and Short-Term Memory
AI 导读
Physical Intelligence 提出多尺度具身记忆方法 MEM，为 π0.6 模型同时加入短期原始观测记忆和长期自然语言笔记，使模型能处理最长十五分钟的任务。
关注价值
多尺度记忆让 VLA 在十五分钟级任务上保持进度与纠错，为长程操作提供可复用的记忆设计思路。
来源：Physical Intelligence · pi.website