小米展示人形机器人工厂分拣作业

两台人形机器人，在小米工厂车间连续工作八小时。 小米最新视频显示，机器人正在分拣中控台侧盖。公司称，它们能自主检测并纠正异常，同时与产线协同。

小米人形机器人在其汽车工厂完成超过八小时的自主作业测试，任务为中央扶手侧盖分拣，期间充电两次。RoboHub引用的介绍称，该机器人此前在自攻螺母安装工位完成3小时连续自主运行，双侧成功率90.2%，节拍达到产线要求的76秒；米粉称其能自行检测并恢复错误，并能与产线协同。技术上其使用Xiaomi-Robotics-0 VLA模型，结合强化学习与TacRefineNet触觉感知，控制采用二次规划优化器保证亚毫秒级安全与平衡，并接入在数十亿次仿真扰动中训练的RL控制器；小米还在试点料箱搬运与前车标安装。