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智元发布具身基础模型 GO-3 Preview，基于自研 WRAM（World Reasoning Action Model）架构，统一任务理解、未来状态预测与动作生成，并称在 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 三项具身 AI 基准上排名第一，计划 2026 年底完全开源。
关注价值：GO-3 Preview 把预训练、后训练与部署后学习串成一条链路，并给出三项基准排名与开源时间，可供判断具身基础模型的训练范式走向。
智元在 2026 创新日上提出 Worken 机器人生产力框架，以活跃机器人数、自主工作小时数与产出效率比三项相乘衡量有效智能工作时长。公司同时发布第三代人形硬件架构 AHA3，集成运动、交互与作业智能的硬件基础，并包含 OmniHand 3 系列灵巧手与 OmniPicker 3 触觉夹爪。
关注价值：智元一次性公布硬件平台、基础模型、操作系统与部署案例，其中 Worken 指标框架提出按自主工时和任务产出衡量机器人价值。
智元机器人发布 Genie Studio 2.0，一个覆盖开发、部署与运营的具身 AI 应用平台，由 Flywheel、Agent、Monitor 三个模块组成，分别负责模型开发迭代、模块化任务编排和车队运营。
关注价值：平台把数据、训练、仿真评测与车队运营串成闭环，并给出多个产线验证指标，可据此判断具身应用交付成本的变化。
Boston Dynamics 发布 Atlas 新一代机械手，自由度从上一代 GR2 的 7 个提升到 GR3 的 13 个，采用四指设计、取消小指，关节为直驱且可反驱。
关注价值：原文公开了 Atlas 新一代手部的自由度、驱动与传感取舍，读者可据此判断工具使用路线对灵巧手设计的约束。
Skild AI 公布物理 AI 自博弈后训练结果：以旗舰机器人基础模型 S1 为底座、只给定“进球”这一目标，让策略在 NVIDIA Isaac Sim 中与自身近期版本对弈。
关注价值：这条结果把自博弈从数字 AI 带到人形机器人本体，读者可据此判断纯仿真自我对弈能否突破人类数据上限。
Figure 发布 Helix 2.5，称其在 30 个未采集过数据的湾区家庭中零样本完成整理客厅、折毛巾、铺床三类全身任务。消融实验显示，在任务数据、架构和评测固定的情况下，仅 Index 人类行为数据预训练就把零样本成功率从 9% 提升到 56%；任务适配数据量为 Helix 02 同类行为的一半。
关注价值：Index 预训练单独把零样本成功率从 9% 提到 56%，给出了可复用的数据规模与迁移效果关系。
World Labs 发布下一代世界模型 Atlas，称其为从零预训练的多模态自回归扩散 Transformer，原生统一处理文本、图像、视频和 3D，将输入编码为共享空间上下文后再生成后续内容。
关注价值：统一架构把相机位姿与深度作为原生输入，其重建与可控生成结果可用于判断世界模型的路线选择。
Figure 将其隐身开发四个月的众包数据应用更名为 Index，并正式上线 Google Play 与 App Store，用于采集 Helix 训练所需的真实世界物理数据。
关注价值：Figure 披露自建真人视频数据管线的五级处理流程与多样性指标，可供判断机器人训练数据的规模化路径。
World Labs 公布其收购的 SceniX 团队所建 real-to-sim-to-real（R2S2R）引擎的早期结果，称完全在仿真中训练的策略可在零真机训练数据下直接迁移到 ALOHA、YAM、RB-Y1、Flexiv、xArm 等不同机器人平台。
关注价值：World Labs 首次公开 R2S2R 引擎的早期结果，给出仿真训练策略直接迁移到多款真机并预测真机表现的证据，可供判断仿真数据能否成为机器人训练主来源。
1X 发布面向 NEO 人形平台的 25 自由度腱驱灵巧手，称其在灵巧度、力量、安全性和可靠性上接近人类水平。
关注价值：25 个自由度、力透明与触觉传感的组合，加上年内 1 万只手的产线规划，给出了灵巧手从演示走向规模数据采集的一条路径。
Hugging Face 的 LeRobot 发布 v0.6.0，包含多项破坏性变更：pip install lerobot 不再默认包含数据集与训练依赖，需按需安装 lerobot[training] 等扩展，最低 PyTorch 版本升至 2.7，GR00T N1.5 被 N1.7 取代。
关注价值：从依赖拆分、RL 栈重构到新增多个基准与策略，读者可据此判断升级迁移成本与新增训练能力。
Apptronik 宣布在得克萨斯州奥斯汀启用扩建后的 Robot Park 数据采集与训练设施，并发布人形机器人平台 Apollo 2，提供双足与轮式两种配置。
关注价值：原文披露了数据采集设施规模、Apollo 2 双形态配置与同 DeepMind 的数据训练闭环，可据此判断人形机器人数据规模化的路径。
1X 宣布成立 1X World Model Lab，专注通过大规模具身世界模型预训练加速全自主人形机器人。公司同时宣布 Sam Sinha 加入，担任创始 AI 研究员兼世界模型负责人，他此前是 Luma AI 创始研究科学家，参与多模态生成视频模型扩展及 Uni-1 相关工作。
关注价值：1X 把世界模型预训练单列为研究组织，并公开数据闭环思路，可观察人形机器人厂商自建基础模型的路径分化。
逐际动力发布全尺寸交互人形机器人 LimX Luna，机身 160cm、27 个自由度（不含末端执行器），面向商场、景区、展会等商业空间的演艺与交互场景。Luna 搭载自研 System 0 全身运控基础模型，支持语音、视觉多模态交互和姿态模仿，并配套 LimX Studio App 提供视频学舞、手动示教、预装 10 支舞蹈和零代码 AI 任务编排。
关注价值：全尺寸人形机器人转向商业空间内容运营的定价与交付方案，可用于判断演艺场景的购置门槛和运营成本。
Figure 演示两台搭载 Helix-02 的人形机器人在不到两分钟内协同整理卧室，完成开门、挂衣、收纳耳机、合书、倒垃圾、推椅入桌和共同铺床等任务。两台机器人运行同一个学习得到的视觉-语言-动作策略，彼此之间没有共享规划器、消息传递或中央协调器，各自通过自身摄像头读取场景并从对方动作推断意图。
关注价值：原文展示了单一学习策略在无中央协调下完成双人形机器人协同整理房间，可据此判断多机协作路线的进展。
逐际动力开源 FluxVLA Engine，一个打通数据处理、模型训练、仿真评测到真机部署全流程的标准化 VLA 工程底座。该框架以统一配置文件和模块化标准接口管理全流程，支持 Qwen、GR00T、Pi 全系列及 DreamZero 等模型，接入 Isaac Sim、LIBERO 仿真器，并兼容 UR 机械单臂、ALOHA 双臂和自研 TRON 2 等硬件。
关注价值：逐际动力把数据、训练、仿真到真机部署的链路做成统一配置的开源底座，读者可据此判断 VLA 工程门槛的变化。
Physical Intelligence 发布通用机器人模型 π0.7，称其在泛化能力上出现跃升。该模型通过任务语言、速度与质量元数据、控制模态标签和视觉子目标等多模态提示统一利用不同机器人数据、人类视频与自主数据，单模型在叠衣物、做浓缩咖啡、折箱子等任务上达到或超过经 RL 训练的 π*0.6 专用模型。
关注价值：π0.7 把多模态提示统一为一个可控接口，读者可据此判断机器人基础模型的泛化路线是否真在向 LLM 式组合能力靠拢。
World Labs 发布 World API，开发者可通过接口调用其多模态世界模型 Marble，从文本、单图、多图、360° 全景和视频生成可导航的 3D 世界。
关注价值：世界模型从演示走向可调用接口，机器人仿真环境的生成成本与规模是这条最直接的影响面。
逐际动力推出多形态具身机器人 TRON 2，一个本体可切换双臂、双足、双轮足三种构型，并支持人形、四足等形态重构，售价 4.98 万元起，即日起开放预订。双臂为 7-DoF 类人构型，臂展 70 cm，双臂负载 10 kg、机身极限负重 60 kg，适配 Pi 0.5 及 ACT，并围绕餐品制作、桌面清理等 10 个家庭操作任务提供数据集、模型训练及算法部署示例。
关注价值：TRON 2 把双臂、双足、双轮足收进一个模块化本体，并给出 VLA 任务示例与部署工具链，可作为判断通用硬件平台路线的样本。
World Labs 将两个月前预览的多模态世界模型 Marble 面向所有人开放，可输入文本、图像、视频或粗略3D布局生成完整3D世界，并支持交互式编辑、扩展与组合。
关注价值：从预览到全面开放并补上多模态输入与编辑导出，读者可据此判断生成式3D世界模型当前能做到什么程度。