LeRobot 官方 Releases Atom· github-actions[bot]·· 2026-07-06精选AI 评分60
Hugging Face LeRobot 发布 v0.6.0
Release v0.6.0
AI 导读
Hugging Face 的 LeRobot 发布 v0.6.0，包含多项破坏性变更：pip install lerobot 不再默认包含数据集与训练依赖，需按需安装 lerobot[training] 等扩展，最低 PyTorch 版本升至 2.7，GR00T N1.5 被 N1.7 取代。
关注价值
从依赖拆分、RL 栈重构到新增多个基准与策略，读者可据此判断升级迁移成本与新增训练能力。
来源：LeRobot 官方 Releases Atom · github.com