PrimeSim：基于大规模跨本体演示的通用世界模型模拟器
作者提出 PrimeSim，一个以动作为条件、支持多视角的世界模型模拟器，先基于预训练视频生成器，在 22 个平台、30,110 小时机器人演示上做中期训练，再做后训练。
关注价值：论文给出多视角一致性、长时序稳定性和跨本体迁移的具体指标，可用于判断动作条件世界模型能否充当策略训练模拟器。
试运行：收录范围与分类仍在校准，更新可能延迟。
#具身智能
arXiv 世界模型与脑机接口精选AI 评分7676 arXiv · cs.RO精选AI 评分6666 Archon Robotics 提出人形全身控制器 Anchor 1 并发布配套基准
Archon Robotics 提出面向精确稳定全身操作的人形控制器 Anchor 1，并配套发布覆盖多种全身协调需求的基准。该方法采用校准后的稀疏动作参考，不做在线关节空间重定向，以保留任务相关的人体动作结构；同时引入与动作编码解耦的显式误差反馈。
关注价值：该论文提出面向全身操作的人形控制器与配套基准，其真机跟踪误差下降幅度为评估控制精度提供了可对照的量化参照。
智元 News精选AI 评分7272 智元开源 AGIBOT WORLD 2026 第四版 Physical Reasoning 数据集
智元开源 AGIBOT WORLD 2026 的第四版数据集 Physical Reasoning，任务设计重点从操作难度转向决策复杂度。该数据集覆盖 10 类以上逻辑推理场景，围绕物体数量、遮挡关系、空间占用和任务进度四个因素，采集同一任务在不同状态与约束下的决策和执行过程，并分为 Easy、Medium、Hard 三级难度。
关注价值：数据集把同一任务在不同状态下的决策分支与执行轨迹成对标注，可用于判断高层决策与底层策略联合训练的可行性。
光轮智能官方博客与公告精选AI 评分8282 光轮智能与 Hugging Face 发布 EgoSuite-Open100K 第一视角人类数据集首批 10 万小时数据
光轮智能与 Hugging Face 联合发布 EgoSuite-Open100K，包含 10 万小时第一视角人类数据，覆盖 1.5 万+ 任务和 1.5 万+ 采集场景，首批已上线 Hugging Face Hub，其余分批放出。
关注价值：数据集以 LeRobot v3 与 MCAP 格式开放，可用于评估以人类第一视角数据训练机器人策略的数据规模与标注取舍。
已经到底了