Archon Robotics 提出人形全身控制器 Anchor 1 并发布配套基准
Archon Robotics 提出面向精确稳定全身操作的人形控制器 Anchor 1，并配套发布覆盖多种全身协调需求的基准。该方法采用校准后的稀疏动作参考，不做在线关节空间重定向，以保留任务相关的人体动作结构；同时引入与动作编码解耦的显式误差反馈。
关注价值：该论文提出面向全身操作的人形控制器与配套基准，其真机跟踪误差下降幅度为评估控制精度提供了可对照的量化参照。
试运行：收录范围与分类仍在校准，更新可能延迟。
#部署/工程
arXiv · cs.RO精选AI 评分6666
Agility Latest Press精选AI 评分7070 Agility Robotics 公布 Digit 商业化进展：GXO 新增两处美国设施，另有 3 家制造客户与 30 余家潜在客户
Agility Robotics 公布 Digit 人形机器人的商业化进展，GXO 宣布在原有合作基础上新增美国北卡罗来纳州 Statesville 和田纳西州 Lebanon 两处设施部署 Digit，预计 2027 年初开始，先使用 Digit 4，后续过渡到 Digit 5。
关注价值：原文披露了 GXO 扩点、三家未具名制造客户与 30 余家潜在客户，可据此判断人形机器人从单点试点向多客户复制推进的节奏。
智元 News精选AI 评分7171 智元机器人发布 Genie Studio 2.0，打通具身应用开发部署与运营
智元机器人发布 Genie Studio 2.0，一个覆盖开发、部署与运营的具身 AI 应用平台，由 Flywheel、Agent、Monitor 三个模块组成，分别负责模型开发迭代、模块化任务编排和车队运营。
关注价值：平台把数据、训练、仿真评测与车队运营串成闭环，并给出多个产线验证指标，可据此判断具身应用交付成本的变化。
Agility Latest Press精选AI 评分6363 Agility Robotics 扩建匹兹堡 5 万平方英尺设施，支撑 Digit 客户部署
Agility Robotics 宣布在匹兹堡新建 5 万平方英尺设施，作为软件与 AI 卓越中心及客户部署支持枢纽，比现有匹兹堡场地增加约 3.5 万平方英尺。
关注价值：原文披露了 Digit 的客户名单、新增客户与订单规模，可用于判断人形机器人商业部署的推进节奏。
Physical Intelligence精选AI 评分7575 Physical Intelligence 推出 Pi API beta，开放 π 系列模型微调与托管推理
Physical Intelligence 于 10 月 13 日发布 Pi API beta，开发者可上传数据、在官方托管的算力与基础设施上微调 π 系列模型，并通过托管网关调用微调后的模型做推理。
关注价值：原文披露了托管微调与推理的完整流程和早期合作方迭代周期，可据此判断机器人基础模型的分发方式变化。
MIT News · Robotics精选AI 评分6767 MIT 提出 SANDO 轨迹规划系统，在未知动态环境中为无人机提供数学安全保证
MIT 研究人员提出 SANDO 轨迹规划系统，可在没有地图、存在未知移动障碍的环境中为无人机规划出数学上可证明无碰撞的飞行路径，成果发表于 IEEE Transactions on Robotics。
关注价值：该研究把未知动态环境下的避障安全从经验调参推进到可数学证明，并完成真机飞行验证。
Skild AI Blogs精选AI 评分8888 Skild AI 首次商业部署十个月后 ARR 突破 1 亿美元
Skild AI 宣布年化经常性收入（ARR）突破 1 亿美元，首次商业部署至今约十个月，已累计确认收入 5000 万美元。公司称已有 60 多家付费客户，覆盖搬运、配送、巡检、安保、餐饮及仓库、工厂、数据中心场景，其中移动类业务占收入 10%（含收购 Zebra/Fetch Robotics 带来的 AMR 方案 4%），其余约 90% 来自操作类任务。
关注价值：Skild AI 两位创始人结合自身部署数据，说明以部署驱动研究与数据回流为何比演示更能决定机器人能否落地。
Apptronik 官方公告精选AI 评分7070 Apptronik 启用扩建的 Robot Park 数据采集设施并发布 Apollo 2 人形机器人
Apptronik 宣布在得克萨斯州奥斯汀启用扩建后的 Robot Park 数据采集与训练设施，并发布人形机器人平台 Apollo 2，提供双足与轮式两种配置。
关注价值：原文披露了数据采集设施规模、Apollo 2 双形态配置与同 DeepMind 的数据训练闭环，可据此判断人形机器人数据规模化的路径。
逐际动力新闻精选AI 评分6868 逐际动力开源 FluxVLA Engine 标准化 VLA 工程底座
逐际动力开源 FluxVLA Engine，一个打通数据处理、模型训练、仿真评测到真机部署全流程的标准化 VLA 工程底座。该框架以统一配置文件和模块化标准接口管理全流程，支持 Qwen、GR00T、Pi 全系列及 DreamZero 等模型，接入 Isaac Sim、LIBERO 仿真器，并兼容 UR 机械单臂、ALOHA 双臂和自研 TRON 2 等硬件。
关注价值：逐际动力把数据、训练、仿真到真机部署的链路做成统一配置的开源底座，读者可据此判断 VLA 工程门槛的变化。
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