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10月14日周三
10月13日周二
  1. Physical Intelligence75

    Physical Intelligence 推出 Pi API beta,开放 π 系列模型微调与托管推理

    Physical Intelligence 于 10 月 13 日发布 Pi API beta,开发者可上传数据、在官方托管的算力与基础设施上微调 π 系列模型,并通过托管网关调用微调后的模型做推理。

    关注价值:原文披露了托管微调与推理的完整流程和早期合作方迭代周期,可据此判断机器人基础模型的分发方式变化。

4月16日周四
  1. Physical Intelligence86

    Physical Intelligence 发布 π0.7 模型,展示组合泛化与跨本体迁移

    Physical Intelligence 发布通用机器人模型 π0.7,称其在泛化能力上出现跃升。该模型通过任务语言、速度与质量元数据、控制模态标签和视觉子目标等多模态提示统一利用不同机器人数据、人类视频与自主数据,单模型在叠衣物、做浓缩咖啡、折箱子等任务上达到或超过经 RL 训练的 π*0.6 专用模型。

    关注价值:π0.7 把多模态提示统一为一个可控接口,读者可据此判断机器人基础模型的泛化路线是否真在向 LLM 式组合能力靠拢。