穹彻智能卢策吾谈具身智能十年：先搭数据系统再做模型
上海交通大学人工智能学院副院长、穹彻智能联合创始人兼 CEO 卢策吾在播客《信号与噪声》中回顾自己从 2015 年起做具身智能的十年，并解释为何选择花近两年搭建从数据采集、质量评估到模型训练的底层系统，而非竞相发布模型。
试运行：收录范围与分类仍在校准，更新可能延迟。 最近内容更新：2026-11-04 17:28（北京时间）
#具身大模型
信号与噪声AI 评分6060
42章经AI 评分5252 前混元多模态 RL Infra 负责人王淏楠谈从 Agent 到具身：具身或迎 GPT-3 时刻
42章经播客对谈王淏楠，他此前在腾讯混元负责多模态 RL infra、主导开源多模态强化学习框架 UniRL，曾在 MiroMind 参与 Agent 研发，现于某具身智能公司负责基模预训练。
硅谷101AI 评分5252 硅谷101 播客讨论 GPT-6 Astra 对 Agent、机器人与 AI 制药的冲击
《硅谷101》播客请来破壳机器人创始人、清华大学助理教授许华哲，Pokee.ai 创始人朱哲清和华盛顿大学助理教授王晟，讨论 9 月发布的 GPT-6 Astra 等模型对 Agent、机器人和 AI 制药三条路线的影响。机器人部分提到，Astra 在一个未提及机器人的发布会后空降机器人评测榜首，让部分机器人 Benchmark 失效；节目还比较了自研模型与 Astra 在筷子夹小球任务上的表现。
开始连接 LinkStartAI 评分5353 极客公园播客讨论 GPT-6 之后机器人创业还剩什么
极客公园播客「开始连接 LinkStart」第 134 期邀请英诺基金执行董事王建明、诺亦腾机器人联合创始人兼首席科学家韩磊、潜界科技 CEO 胡钰承，讨论 GPT-6 Astra 在机器人圈引发的讨论：3D 空间理解、任务规划、反思纠错乃至直接控制机械臂等能力正被通用大模型覆盖。
十字路口CrossingAI 评分5858 十字路口对谈清华叉院助理教授徐梦迪：具身智能、世界模型与真正的泛化
播客「十字路口」对话清华交叉信息研究院助理教授徐梦迪，围绕机器人 in-context learning（ICL）展开，她主张让机器人到新环境后通过一两次交互当场学会新任务并越学越快。
十字路口CrossingAI 评分5858 深朴智能首席科学家王家伟谈具身路线：从 HiFi-UMI 数据到 Agentic OS 全栈自研
十字路口播客对话深朴智能（Simple AI）首席科学家王家伟，他从中科大少年班、MSRA、DeepSeek、字节 Seed 转向具身智能，认为具身路线、评估和产品都还没有共识。
Skild AI Blogs精选AI 评分8888 Skild AI 首次商业部署十个月后 ARR 突破 1 亿美元
Skild AI 宣布年化经常性收入（ARR）突破 1 亿美元，首次商业部署至今约十个月，已累计确认收入 5000 万美元。公司称已有 60 多家付费客户，覆盖搬运、配送、巡检、安保、餐饮及仓库、工厂、数据中心场景，其中移动类业务占收入 10%（含收购 Zebra/Fetch Robotics 带来的 AMR 方案 4%），其余约 90% 来自操作类任务。
关注价值：Skild AI 两位创始人结合自身部署数据，说明以部署驱动研究与数据回流为何比演示更能决定机器人能否落地。
信号与噪声AI 评分4040 破壳科技创始人许华哲：具身智能刚跑完第一公里，不等上市的人
破壳科技创始人、清华大学助理教授许华哲在播客对谈中称，具身智能目前只跑完“第一公里”，大规模数据来源、系统泛化与长期任务稳定执行等问题尚未真正开始解决。他认为行业相信 scaling law，但今天还没有真正“证明”它，VLA 也“还不够优雅”。
信号与噪声AI 评分5555 千寻智能高阳谈具身智能的 GPT-3 时刻与泛化性指标
播客节目「北坡计划」邀请千寻智能联合创始人兼首席科学家、清华大学交叉信息研究院助理教授高阳，讨论具身智能即将进入的“GPT-3 时刻”，并从数据、模型到系统能力拆解这一判断的技术前提。时间轴显示，他称两年前预测需 5 至 8 年，目前的判断提前到 27 年，并认为评价具身模型今天最重要的指标只有泛化性。节目还提及他谈到一千万小时数据、6000 个人、几个月这件事中国有经验。