浙大联合TeleAI提出GR-BC，用图搜索从机器人试错中找出有效动作
浙江大学沈春华团队联合中国电信人工智能研究院（TeleAI）与伽马智能白辰甲团队提出Graph-Reweighted Behavior Cloning（GR-BC），把同一任务的多次尝试构建成图，用反向Dijkstra搜索估计各状态到成功的剩余步数，再据此为动作片段加权训练VLA，该方法已被CoRL 2026接收，论文与代码已公开。
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浙江大学沈春华团队联合中国电信人工智能研究院（TeleAI）与伽马智能白辰甲团队提出Graph-Reweighted Behavior Cloning（GR-BC），把同一任务的多次尝试构建成图，用反向Dijkstra搜索估计各状态到成功的剩余步数，再据此为动作片段加权训练VLA，该方法已被CoRL 2026接收，论文与代码已公开。