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8月21日周五
  1. 光轮智能官方博客与公告82

    光轮智能与 Hugging Face 发布 EgoSuite-Open100K 第一视角人类数据集首批 10 万小时数据

    光轮智能与 Hugging Face 联合发布 EgoSuite-Open100K,包含 10 万小时第一视角人类数据,覆盖 1.5 万+ 任务和 1.5 万+ 采集场景,首批已上线 Hugging Face Hub,其余分批放出。

    关注价值:数据集以 LeRobot v3 与 MCAP 格式开放,可用于评估以人类第一视角数据训练机器人策略的数据规模与标注取舍。

6月29日周一
  1. Meta AI 官方博客58

    Meta 发布 Brain2Qwerty v2,非侵入式脑信号实时解码词准确率达61%

    Meta 发布 Brain2Qwerty v2,称这是目前性能最高的端到端流程,可从非侵入式脑记录中实时解码整句,词准确率达61%,而其他非侵入式方法为8%。该系统基于9名志愿者佩戴脑磁图(MEG)设备打字采集的约22000个句子训练,采用端到端深度学习直接从原始脑信号解码,并用大语言模型微调引入语义上下文;表现最好的受试者词准确率为78%,过半句子解码错误不超过一个词。