KAIST 研发 BeetleBot 机器甲虫：人造肌肉驱动，支持手指控制与双向反馈

韩国科学技术院（KAIST）团队研发了甲虫机器人 BeetleBot，其腿部与夹爪采用 3D 打印液晶弹性体（LCE）人造肌肉，加热后可收缩 45%。操作者佩戴柔性传感器贴片，通过手指动作发出前进、左转、右转和抓取四种指令，机器人摄像头实时回传视觉信息形成双向反馈。实验室测试中，BeetleBot 已完成转向、接近、抓取并搬运物体的任务。