东北大学等团队用竹节虫步态教六足机器人行走

日本东北大学与泰国 VISTEC 等机构的研究团队用对抗逆强化学习，让六足机器人通过模仿竹节虫学会在多种地形行走，相关论文发表于 Bioinspiration & Biomimetics。团队只让训练机器人短暂观察竹节虫在平地上的行走，不到一小时就完成学习，且未向机器人下达如何行走的显式指令。研究者称该奖励网络可适配不同本体形态，无需逐一定制，未来或可用于灾害现场等轮式车辆难以到达的场景。