Jim Fan· DrJimFan·· 19 天前AI 评分55
Jim Fan 团队开源智能体机器人框架 ASPIRE V1.0
We are open-sourcing V1.0 of our agentic robotics framework, ASPIRE, with full real robot skill discovery and self improvement capabilities!
AI 导读
Jim Fan 团队开源智能体机器人框架 ASPIRE V1.0，称其具备在真机上完成技能发现与自我改进的完整能力。作者提到，Astra 上线当天实验室切换后端模型后，多项基准在一夜之间达到约 99%；在机器人仿真基准上，Opus 5.5 略优于 Astra，Sonnet 5.5 则以每任务 12 美元的成本落在成本与机器人能力的帕累托前沿。
来源：Jim Fan · x.com