World Labs 提出世界模型功能分类：渲染器、模拟器与规划器

World Labs 团队发布文章，把当前被称为世界模型的能力拆成渲染器、模拟器和规划器三类，分别输出像素观测、世界状态和动作。文章认为模拟器关注度最低但最关键，是连接视觉渲染与机器人规划的桥梁，并以 Marble 同时输出 Gaussian splats 和碰撞网格为例说明边界正在融合。文中还指出三维数据稀缺、仿真到现实迁移差距和生成式模拟器的物理错误仍是待解难题。