Berkeley AI Research·· 2026-04-20AI 评分58
GRASP：面向世界模型长时程规划的梯度规划器
Gradient-based Planning for World Models at Longer Horizons
AI 导读
Berkeley AI Research 博客介绍 GRASP，一种面向学习动力学世界模型的梯度规划器，通过把轨迹提升为虚拟状态实现跨时间并行优化、对状态迭代加高斯噪声做探索，并绕开脆弱的状态输入梯度。
来源：Berkeley AI Research · bair.berkeley.edu