北卡州立大学研发仿羽星水下机器人，仅用两个执行器实现三维机动

北卡罗来纳州立大学研究团队研发出一款仿羽星水下机器人，仅用两个执行器和数条弹性肢体即可实现三维机动。论文通讯作者 Jie Yin 表示，通常这类运动至少需要六个执行器，该机器人依靠结构设计达成同等运动范围，是机械智能提升设计效率的案例。机器人具备水母模式、鱼模式和转子模式三种运动方式，分别对应升降与悬停、前后推进和原地转向，团队希望其用于水下探索、搭载相机和搬运物体等场景。