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官方榜单 ↗

● 已更新每日检查一次 · 北京时间 16:00本站采集 11月9日 18:03

版本 / 赛道仅看已实名

主榜 · 优先展示 2.0 Track 3 真机综合，汇总视觉与视触觉任务；视频质量和强化学习用途另列。

沿用官方真机综合规则：视觉任务按难度加权占 70%，视触觉占 30%；分赛道另列。

评测来源 ↗

11 条提交 · 已核查 11 条实名归属 · 当前显示 11 条 · 筛选保留赛道名次

WorldArena 2.0 · Track 3 真机综合。各赛道独立排序，成绩不能跨榜直接比较。
名次	模型 / 系统与提交者	实名归属	真机综合得分	评测明细
01	ViTacX 原榜资料 ↗（在新窗口打开）未披露核查记录与证据未确认归属：本次按该精确提交名称及提交者另行执行公开搜索，未取得足以把此条提交与实名公司、高校、研究所或个人绑定的可复核公开认领证据；不沿用搜索返回的无关同名结果。官方结果JSON仍只有模型名/年份/开放状态/指标，缺少提交者；已核查官方1.0/2.0论文和项目，不把模型开发方或基准统一复测方当作上传者。 11月9日 17:57 核查公开证据 1 ↗（在新窗口打开）公开证据 2 ↗（在新窗口打开）公开证据 3 ↗（在新窗口打开）公开证据 4 ↗（在新窗口打开）评测明细（10） Track 3(Overall) 76.64% Real Action Planner(Wipe Table) 100.00% Real Action Planner(Pour Water) 100.00% Real Action Planner(Clean Tabletop) 90.00% Real Action Planner(Instruction-Following Clean Tabletop) 90.00% Real Action Planner(Fold Clothes) 100.00% Real Action Planner(Fold Cardboard Box) 30.00% Visuo-Tactile(Pick Potato Chip) 90.00% Visuo-Tactile(Peel Cucumber) 60.00% Visuo-Tactile(Insert Two-Pin Plug) 50.00%	未披露核查记录与证据未确认归属：本次按该精确提交名称及提交者另行执行公开搜索，未取得足以把此条提交与实名公司、高校、研究所或个人绑定的可复核公开认领证据；不沿用搜索返回的无关同名结果。官方结果JSON仍只有模型名/年份/开放状态/指标，缺少提交者；已核查官方1.0/2.0论文和项目，不把模型开发方或基准统一复测方当作上传者。 11月9日 17:57 核查公开证据 1 ↗（在新窗口打开）公开证据 2 ↗（在新窗口打开）公开证据 3 ↗（在新窗口打开）公开证据 4 ↗（在新窗口打开）	76.64 真机综合得分	Track 3(Overall) 76.64% Real Action Planner(Wipe Table) 100.00% Real Action Planner(Pour Water) 100.00% 全部 10 项指标 Real Action Planner(Clean Tabletop) 90.00% Real Action Planner(Instruction-Following Clean Tabletop) 90.00% Real Action Planner(Fold Clothes) 100.00% Real Action Planner(Fold Cardboard Box) 30.00% Visuo-Tactile(Pick Potato Chip) 90.00% Visuo-Tactile(Peel Cucumber) 60.00% Visuo-Tactile(Insert Two-Pin Plug) 50.00%
02	OmniFlow 原榜资料 ↗（在新窗口打开）未披露核查记录与证据未确认归属：本次按该精确提交名称及提交者另行执行公开搜索，未取得足以把此条提交与实名公司、高校、研究所或个人绑定的可复核公开认领证据；不沿用搜索返回的无关同名结果。官方结果JSON仍只有模型名/年份/开放状态/指标，缺少提交者；已核查官方1.0/2.0论文和项目，不把模型开发方或基准统一复测方当作上传者。 11月9日 17:57 核查公开证据 1 ↗（在新窗口打开）公开证据 2 ↗（在新窗口打开）公开证据 3 ↗（在新窗口打开）公开证据 4 ↗（在新窗口打开）评测明细（10） Track 3(Overall) 67.37% Real Action Planner(Wipe Table) 100.00% Real Action Planner(Pour Water) 100.00% Real Action Planner(Clean Tabletop) 100.00% Real Action Planner(Instruction-Following Clean Tabletop) 100.00% Real Action Planner(Fold Clothes) 50.00% Real Action Planner(Fold Cardboard Box) 0.00% Visuo-Tactile(Pick Potato Chip) 90.00% Visuo-Tactile(Peel Cucumber) 40.00% Visuo-Tactile(Insert Two-Pin Plug) 90.00%	未披露核查记录与证据未确认归属：本次按该精确提交名称及提交者另行执行公开搜索，未取得足以把此条提交与实名公司、高校、研究所或个人绑定的可复核公开认领证据；不沿用搜索返回的无关同名结果。官方结果JSON仍只有模型名/年份/开放状态/指标，缺少提交者；已核查官方1.0/2.0论文和项目，不把模型开发方或基准统一复测方当作上传者。 11月9日 17:57 核查公开证据 1 ↗（在新窗口打开）公开证据 2 ↗（在新窗口打开）公开证据 3 ↗（在新窗口打开）公开证据 4 ↗（在新窗口打开）	67.37 真机综合得分	Track 3(Overall) 67.37% Real Action Planner(Wipe Table) 100.00% Real Action Planner(Pour Water) 100.00% 全部 10 项指标 Real Action Planner(Clean Tabletop) 100.00% Real Action Planner(Instruction-Following Clean Tabletop) 100.00% Real Action Planner(Fold Clothes) 50.00% Real Action Planner(Fold Cardboard Box) 0.00% Visuo-Tactile(Pick Potato Chip) 90.00% Visuo-Tactile(Peel Cucumber) 40.00% Visuo-Tactile(Insert Two-Pin Plug) 90.00%
03	Nexus-T 原榜资料 ↗（在新窗口打开）未披露核查记录与证据未确认归属：本次按该精确提交名称及提交者另行执行公开搜索，未取得足以把此条提交与实名公司、高校、研究所或个人绑定的可复核公开认领证据；不沿用搜索返回的无关同名结果。官方结果JSON仍只有模型名/年份/开放状态/指标，缺少提交者；已核查官方1.0/2.0论文和项目，不把模型开发方或基准统一复测方当作上传者。 11月9日 17:57 核查公开证据 1 ↗（在新窗口打开）公开证据 2 ↗（在新窗口打开）公开证据 3 ↗（在新窗口打开）公开证据 4 ↗（在新窗口打开）评测明细（10） Track 3(Overall) 66.84% Real Action Planner(Wipe Table) 100.00% Real Action Planner(Pour Water) 60.00% Real Action Planner(Clean Tabletop) 60.00% Real Action Planner(Instruction-Following Clean Tabletop) 100.00% Real Action Planner(Fold Clothes) 70.00% Real Action Planner(Fold Cardboard Box) 10.00% Visuo-Tactile(Pick Potato Chip) 80.00% Visuo-Tactile(Peel Cucumber) 90.00% Visuo-Tactile(Insert Two-Pin Plug) 70.00%	未披露核查记录与证据未确认归属：本次按该精确提交名称及提交者另行执行公开搜索，未取得足以把此条提交与实名公司、高校、研究所或个人绑定的可复核公开认领证据；不沿用搜索返回的无关同名结果。官方结果JSON仍只有模型名/年份/开放状态/指标，缺少提交者；已核查官方1.0/2.0论文和项目，不把模型开发方或基准统一复测方当作上传者。 11月9日 17:57 核查公开证据 1 ↗（在新窗口打开）公开证据 2 ↗（在新窗口打开）公开证据 3 ↗（在新窗口打开）公开证据 4 ↗（在新窗口打开）	66.84 真机综合得分	Track 3(Overall) 66.84% Real Action Planner(Wipe Table) 100.00% Real Action Planner(Pour Water) 60.00% 全部 10 项指标 Real Action Planner(Clean Tabletop) 60.00% Real Action Planner(Instruction-Following Clean Tabletop) 100.00% Real Action Planner(Fold Clothes) 70.00% Real Action Planner(Fold Cardboard Box) 10.00% Visuo-Tactile(Pick Potato Chip) 80.00% Visuo-Tactile(Peel Cucumber) 90.00% Visuo-Tactile(Insert Two-Pin Plug) 70.00%
04	Aster motion 原榜资料 ↗（在新窗口打开）未披露核查记录与证据未确认归属：本次按该精确提交名称及提交者另行执行公开搜索，未取得足以把此条提交与实名公司、高校、研究所或个人绑定的可复核公开认领证据；不沿用搜索返回的无关同名结果。官方结果JSON仍只有模型名/年份/开放状态/指标，缺少提交者；已核查官方1.0/2.0论文和项目，不把模型开发方或基准统一复测方当作上传者。 11月9日 17:57 核查公开证据 1 ↗（在新窗口打开）公开证据 2 ↗（在新窗口打开）公开证据 3 ↗（在新窗口打开）公开证据 4 ↗（在新窗口打开）评测明细（10） Track 3(Overall) 58.63% Real Action Planner(Wipe Table) 90.00% Real Action Planner(Pour Water) 80.00% Real Action Planner(Clean Tabletop) 90.00% Real Action Planner(Instruction-Following Clean Tabletop) 90.00% Real Action Planner(Fold Clothes) 40.00% Real Action Planner(Fold Cardboard Box) 0.00% Visuo-Tactile(Pick Potato Chip) 70.00% Visuo-Tactile(Peel Cucumber) 90.00% Visuo-Tactile(Insert Two-Pin Plug) 30.00%	未披露核查记录与证据未确认归属：本次按该精确提交名称及提交者另行执行公开搜索，未取得足以把此条提交与实名公司、高校、研究所或个人绑定的可复核公开认领证据；不沿用搜索返回的无关同名结果。官方结果JSON仍只有模型名/年份/开放状态/指标，缺少提交者；已核查官方1.0/2.0论文和项目，不把模型开发方或基准统一复测方当作上传者。 11月9日 17:57 核查公开证据 1 ↗（在新窗口打开）公开证据 2 ↗（在新窗口打开）公开证据 3 ↗（在新窗口打开）公开证据 4 ↗（在新窗口打开）	58.63 真机综合得分	Track 3(Overall) 58.63% Real Action Planner(Wipe Table) 90.00% Real Action Planner(Pour Water) 80.00% 全部 10 项指标 Real Action Planner(Clean Tabletop) 90.00% Real Action Planner(Instruction-Following Clean Tabletop) 90.00% Real Action Planner(Fold Clothes) 40.00% Real Action Planner(Fold Cardboard Box) 0.00% Visuo-Tactile(Pick Potato Chip) 70.00% Visuo-Tactile(Peel Cucumber) 90.00% Visuo-Tactile(Insert Two-Pin Plug) 30.00%
05	nimbus 原榜资料 ↗（在新窗口打开）未披露核查记录与证据未确认归属：本次按该精确提交名称及提交者另行执行公开搜索，未取得足以把此条提交与实名公司、高校、研究所或个人绑定的可复核公开认领证据；不沿用搜索返回的无关同名结果。官方结果JSON仍只有模型名/年份/开放状态/指标，缺少提交者；已核查官方1.0/2.0论文和项目，不把模型开发方或基准统一复测方当作上传者。 11月9日 17:57 核查公开证据 1 ↗（在新窗口打开）公开证据 2 ↗（在新窗口打开）公开证据 3 ↗（在新窗口打开）公开证据 4 ↗（在新窗口打开）评测明细（10） Track 3(Overall) 44.78% Real Action Planner(Wipe Table) 100.00% Real Action Planner(Pour Water) 10.00% Real Action Planner(Clean Tabletop) 90.00% Real Action Planner(Instruction-Following Clean Tabletop) 40.00% Real Action Planner(Fold Clothes) 90.00% Real Action Planner(Fold Cardboard Box) 0.00% Visuo-Tactile(Pick Potato Chip) 80.00% Visuo-Tactile(Peel Cucumber) 0.00% Visuo-Tactile(Insert Two-Pin Plug) 20.00%	未披露核查记录与证据未确认归属：本次按该精确提交名称及提交者另行执行公开搜索，未取得足以把此条提交与实名公司、高校、研究所或个人绑定的可复核公开认领证据；不沿用搜索返回的无关同名结果。官方结果JSON仍只有模型名/年份/开放状态/指标，缺少提交者；已核查官方1.0/2.0论文和项目，不把模型开发方或基准统一复测方当作上传者。 11月9日 17:57 核查公开证据 1 ↗（在新窗口打开）公开证据 2 ↗（在新窗口打开）公开证据 3 ↗（在新窗口打开）公开证据 4 ↗（在新窗口打开）	44.78 真机综合得分	Track 3(Overall) 44.78% Real Action Planner(Wipe Table) 100.00% Real Action Planner(Pour Water) 10.00% 全部 10 项指标 Real Action Planner(Clean Tabletop) 90.00% Real Action Planner(Instruction-Following Clean Tabletop) 40.00% Real Action Planner(Fold Clothes) 90.00% Real Action Planner(Fold Cardboard Box) 0.00% Visuo-Tactile(Pick Potato Chip) 80.00% Visuo-Tactile(Peel Cucumber) 0.00% Visuo-Tactile(Insert Two-Pin Plug) 20.00%
06	Vistact 原榜资料 ↗（在新窗口打开）未披露核查记录与证据未确认归属：本次按该精确提交名称及提交者另行执行公开搜索，未取得足以把此条提交与实名公司、高校、研究所或个人绑定的可复核公开认领证据；不沿用搜索返回的无关同名结果。官方结果JSON仍只有模型名/年份/开放状态/指标，缺少提交者；已核查官方1.0/2.0论文和项目，不把模型开发方或基准统一复测方当作上传者。 11月9日 17:57 核查公开证据 1 ↗（在新窗口打开）公开证据 2 ↗（在新窗口打开）公开证据 3 ↗（在新窗口打开）公开证据 4 ↗（在新窗口打开）评测明细（10） Track 3(Overall) 43.54% Real Action Planner(Wipe Table) 100.00% Real Action Planner(Pour Water) 10.00% Real Action Planner(Clean Tabletop) 70.00% Real Action Planner(Instruction-Following Clean Tabletop) 20.00% Real Action Planner(Fold Clothes) 50.00% Real Action Planner(Fold Cardboard Box) 10.00% Visuo-Tactile(Pick Potato Chip) 60.00% Visuo-Tactile(Peel Cucumber) 70.00% Visuo-Tactile(Insert Two-Pin Plug) 40.00%	未披露核查记录与证据未确认归属：本次按该精确提交名称及提交者另行执行公开搜索，未取得足以把此条提交与实名公司、高校、研究所或个人绑定的可复核公开认领证据；不沿用搜索返回的无关同名结果。官方结果JSON仍只有模型名/年份/开放状态/指标，缺少提交者；已核查官方1.0/2.0论文和项目，不把模型开发方或基准统一复测方当作上传者。 11月9日 17:57 核查公开证据 1 ↗（在新窗口打开）公开证据 2 ↗（在新窗口打开）公开证据 3 ↗（在新窗口打开）公开证据 4 ↗（在新窗口打开）	43.54 真机综合得分	Track 3(Overall) 43.54% Real Action Planner(Wipe Table) 100.00% Real Action Planner(Pour Water) 10.00% 全部 10 项指标 Real Action Planner(Clean Tabletop) 70.00% Real Action Planner(Instruction-Following Clean Tabletop) 20.00% Real Action Planner(Fold Clothes) 50.00% Real Action Planner(Fold Cardboard Box) 10.00% Visuo-Tactile(Pick Potato Chip) 60.00% Visuo-Tactile(Peel Cucumber) 70.00% Visuo-Tactile(Insert Two-Pin Plug) 40.00%
07	Pi_Plus 原榜资料 ↗（在新窗口打开）未披露核查记录与证据未确认归属：本次按该精确提交名称及提交者另行执行公开搜索，未取得足以把此条提交与实名公司、高校、研究所或个人绑定的可复核公开认领证据；不沿用搜索返回的无关同名结果。官方结果JSON仍只有模型名/年份/开放状态/指标，缺少提交者；已核查官方1.0/2.0论文和项目，不把模型开发方或基准统一复测方当作上传者。 11月9日 17:57 核查公开证据 1 ↗（在新窗口打开）公开证据 2 ↗（在新窗口打开）公开证据 3 ↗（在新窗口打开）公开证据 4 ↗（在新窗口打开）评测明细（10） Track 3(Overall) 39.04% Real Action Planner(Wipe Table) 80.00% Real Action Planner(Pour Water) 30.00% Real Action Planner(Clean Tabletop) 60.00% Real Action Planner(Instruction-Following Clean Tabletop) 20.00% Real Action Planner(Fold Clothes) 70.00% Real Action Planner(Fold Cardboard Box) 10.00% Visuo-Tactile(Pick Potato Chip) 90.00% Visuo-Tactile(Peel Cucumber) 0.00% Visuo-Tactile(Insert Two-Pin Plug) 10.00%	未披露核查记录与证据未确认归属：本次按该精确提交名称及提交者另行执行公开搜索，未取得足以把此条提交与实名公司、高校、研究所或个人绑定的可复核公开认领证据；不沿用搜索返回的无关同名结果。官方结果JSON仍只有模型名/年份/开放状态/指标，缺少提交者；已核查官方1.0/2.0论文和项目，不把模型开发方或基准统一复测方当作上传者。 11月9日 17:57 核查公开证据 1 ↗（在新窗口打开）公开证据 2 ↗（在新窗口打开）公开证据 3 ↗（在新窗口打开）公开证据 4 ↗（在新窗口打开）	39.04 真机综合得分	Track 3(Overall) 39.04% Real Action Planner(Wipe Table) 80.00% Real Action Planner(Pour Water) 30.00% 全部 10 项指标 Real Action Planner(Clean Tabletop) 60.00% Real Action Planner(Instruction-Following Clean Tabletop) 20.00% Real Action Planner(Fold Clothes) 70.00% Real Action Planner(Fold Cardboard Box) 10.00% Visuo-Tactile(Pick Potato Chip) 90.00% Visuo-Tactile(Peel Cucumber) 0.00% Visuo-Tactile(Insert Two-Pin Plug) 10.00%
08	PanSim Intelligence 原榜资料 ↗（在新窗口打开）未披露核查记录与证据未确认归属：本次按该精确提交名称及提交者另行执行公开搜索，未取得足以把此条提交与实名公司、高校、研究所或个人绑定的可复核公开认领证据；不沿用搜索返回的无关同名结果。官方结果JSON仍只有模型名/年份/开放状态/指标，缺少提交者；已核查官方1.0/2.0论文和项目，不把模型开发方或基准统一复测方当作上传者。 11月9日 17:57 核查公开证据 1 ↗（在新窗口打开）公开证据 2 ↗（在新窗口打开）公开证据 3 ↗（在新窗口打开）公开证据 4 ↗（在新窗口打开）评测明细（10） Track 3(Overall) 34.11% Real Action Planner(Wipe Table) 100.00% Real Action Planner(Pour Water) 0.00% Real Action Planner(Clean Tabletop) 0.00% Real Action Planner(Instruction-Following Clean Tabletop) 70.00% Real Action Planner(Fold Clothes) 80.00% Real Action Planner(Fold Cardboard Box) 20.00% Visuo-Tactile(Pick Potato Chip) 0.00% Visuo-Tactile(Peel Cucumber) 30.00% Visuo-Tactile(Insert Two-Pin Plug) 0.00%	未披露核查记录与证据未确认归属：本次按该精确提交名称及提交者另行执行公开搜索，未取得足以把此条提交与实名公司、高校、研究所或个人绑定的可复核公开认领证据；不沿用搜索返回的无关同名结果。官方结果JSON仍只有模型名/年份/开放状态/指标，缺少提交者；已核查官方1.0/2.0论文和项目，不把模型开发方或基准统一复测方当作上传者。 11月9日 17:57 核查公开证据 1 ↗（在新窗口打开）公开证据 2 ↗（在新窗口打开）公开证据 3 ↗（在新窗口打开）公开证据 4 ↗（在新窗口打开）	34.11 真机综合得分	Track 3(Overall) 34.11% Real Action Planner(Wipe Table) 100.00% Real Action Planner(Pour Water) 0.00% 全部 10 项指标 Real Action Planner(Clean Tabletop) 0.00% Real Action Planner(Instruction-Following Clean Tabletop) 70.00% Real Action Planner(Fold Clothes) 80.00% Real Action Planner(Fold Cardboard Box) 20.00% Visuo-Tactile(Pick Potato Chip) 0.00% Visuo-Tactile(Peel Cucumber) 30.00% Visuo-Tactile(Insert Two-Pin Plug) 0.00%
09	XY-M 原榜资料 ↗（在新窗口打开）未披露核查记录与证据未确认归属：本次按该精确提交名称及提交者另行执行公开搜索，未取得足以把此条提交与实名公司、高校、研究所或个人绑定的可复核公开认领证据；不沿用搜索返回的无关同名结果。官方结果JSON仍只有模型名/年份/开放状态/指标，缺少提交者；已核查官方1.0/2.0论文和项目，不把模型开发方或基准统一复测方当作上传者。 11月9日 17:57 核查公开证据 1 ↗（在新窗口打开）公开证据 2 ↗（在新窗口打开）公开证据 3 ↗（在新窗口打开）公开证据 4 ↗（在新窗口打开）评测明细（10） Track 3(Overall) 22.40% Real Action Planner(Wipe Table) 100.00% Real Action Planner(Pour Water) 20.00% Real Action Planner(Clean Tabletop) 10.00% Real Action Planner(Instruction-Following Clean Tabletop) 20.00% Real Action Planner(Fold Clothes) 10.00% Real Action Planner(Fold Cardboard Box) 0.00% Visuo-Tactile(Pick Potato Chip) 20.00% Visuo-Tactile(Peel Cucumber) 60.00% Visuo-Tactile(Insert Two-Pin Plug) 0.00%	未披露核查记录与证据未确认归属：本次按该精确提交名称及提交者另行执行公开搜索，未取得足以把此条提交与实名公司、高校、研究所或个人绑定的可复核公开认领证据；不沿用搜索返回的无关同名结果。官方结果JSON仍只有模型名/年份/开放状态/指标，缺少提交者；已核查官方1.0/2.0论文和项目，不把模型开发方或基准统一复测方当作上传者。 11月9日 17:57 核查公开证据 1 ↗（在新窗口打开）公开证据 2 ↗（在新窗口打开）公开证据 3 ↗（在新窗口打开）公开证据 4 ↗（在新窗口打开）	22.40 真机综合得分	Track 3(Overall) 22.40% Real Action Planner(Wipe Table) 100.00% Real Action Planner(Pour Water) 20.00% 全部 10 项指标 Real Action Planner(Clean Tabletop) 10.00% Real Action Planner(Instruction-Following Clean Tabletop) 20.00% Real Action Planner(Fold Clothes) 10.00% Real Action Planner(Fold Cardboard Box) 0.00% Visuo-Tactile(Pick Potato Chip) 20.00% Visuo-Tactile(Peel Cucumber) 60.00% Visuo-Tactile(Insert Two-Pin Plug) 0.00%
10	WAM-Alpha 原榜资料 ↗（在新窗口打开）未披露核查记录与证据未确认归属：本次按该精确提交名称及提交者另行执行公开搜索，未取得足以把此条提交与实名公司、高校、研究所或个人绑定的可复核公开认领证据；不沿用搜索返回的无关同名结果。官方结果JSON仍只有模型名/年份/开放状态/指标，缺少提交者；已核查官方1.0/2.0论文和项目，不把模型开发方或基准统一复测方当作上传者。 11月9日 17:57 核查公开证据 1 ↗（在新窗口打开）公开证据 2 ↗（在新窗口打开）公开证据 3 ↗（在新窗口打开）公开证据 4 ↗（在新窗口打开）评测明细（10） Track 3(Overall) 14.37% Real Action Planner(Wipe Table) 70.00% Real Action Planner(Pour Water) 10.00% Real Action Planner(Clean Tabletop) 20.00% Real Action Planner(Instruction-Following Clean Tabletop) 40.00% Real Action Planner(Fold Clothes) 0.00% Real Action Planner(Fold Cardboard Box) 0.00% Visuo-Tactile(Pick Potato Chip) 0.00% Visuo-Tactile(Peel Cucumber) 20.00% Visuo-Tactile(Insert Two-Pin Plug) 0.00%	未披露核查记录与证据未确认归属：本次按该精确提交名称及提交者另行执行公开搜索，未取得足以把此条提交与实名公司、高校、研究所或个人绑定的可复核公开认领证据；不沿用搜索返回的无关同名结果。官方结果JSON仍只有模型名/年份/开放状态/指标，缺少提交者；已核查官方1.0/2.0论文和项目，不把模型开发方或基准统一复测方当作上传者。 11月9日 17:57 核查公开证据 1 ↗（在新窗口打开）公开证据 2 ↗（在新窗口打开）公开证据 3 ↗（在新窗口打开）公开证据 4 ↗（在新窗口打开）	14.37 真机综合得分	Track 3(Overall) 14.37% Real Action Planner(Wipe Table) 70.00% Real Action Planner(Pour Water) 10.00% 全部 10 项指标 Real Action Planner(Clean Tabletop) 20.00% Real Action Planner(Instruction-Following Clean Tabletop) 40.00% Real Action Planner(Fold Clothes) 0.00% Real Action Planner(Fold Cardboard Box) 0.00% Visuo-Tactile(Pick Potato Chip) 0.00% Visuo-Tactile(Peel Cucumber) 20.00% Visuo-Tactile(Insert Two-Pin Plug) 0.00%
11	Wan 2.2 原榜资料 ↗（在新窗口打开）未披露核查记录与证据未确认归属：本次按该精确提交名称及提交者另行执行公开搜索，未取得足以把此条提交与实名公司、高校、研究所或个人绑定的可复核公开认领证据；不沿用搜索返回的无关同名结果。官方结果JSON仍只有模型名/年份/开放状态/指标，缺少提交者；已核查官方1.0/2.0论文和项目，不把模型开发方或基准统一复测方当作上传者。 11月9日 17:57 核查公开证据 1 ↗（在新窗口打开）公开证据 2 ↗（在新窗口打开）公开证据 3 ↗（在新窗口打开）公开证据 4 ↗（在新窗口打开）评测明细（10） Track 3(Overall) 0.72% Real Action Planner(Wipe Table) 10.00% Real Action Planner(Pour Water) 0.00% Real Action Planner(Clean Tabletop) 0.00% Real Action Planner(Instruction-Following Clean Tabletop) 0.00% Real Action Planner(Fold Clothes) 0.00% Real Action Planner(Fold Cardboard Box) 0.00% Visuo-Tactile(Pick Potato Chip) 0.00% Visuo-Tactile(Peel Cucumber) 0.00% Visuo-Tactile(Insert Two-Pin Plug) 0.00%	未披露核查记录与证据未确认归属：本次按该精确提交名称及提交者另行执行公开搜索，未取得足以把此条提交与实名公司、高校、研究所或个人绑定的可复核公开认领证据；不沿用搜索返回的无关同名结果。官方结果JSON仍只有模型名/年份/开放状态/指标，缺少提交者；已核查官方1.0/2.0论文和项目，不把模型开发方或基准统一复测方当作上传者。 11月9日 17:57 核查公开证据 1 ↗（在新窗口打开）公开证据 2 ↗（在新窗口打开）公开证据 3 ↗（在新窗口打开）公开证据 4 ↗（在新窗口打开）	0.72 真机综合得分	Track 3(Overall) 0.72% Real Action Planner(Wipe Table) 10.00% Real Action Planner(Pour Water) 0.00% 全部 10 项指标 Real Action Planner(Clean Tabletop) 0.00% Real Action Planner(Instruction-Following Clean Tabletop) 0.00% Real Action Planner(Fold Clothes) 0.00% Real Action Planner(Fold Cardboard Box) 0.00% Visuo-Tactile(Pick Potato Chip) 0.00% Visuo-Tactile(Peel Cucumber) 0.00% Visuo-Tactile(Insert Two-Pin Plug) 0.00%

如何看榜与实名核查

本站依据综合性、当前版本与有效评测样本选择默认主榜，并公开选择理由；这不代表跨榜统一认可度评级。五个榜单分别衡量真机操作、仿真策略、双盲偏好、完整执行系统与世界模型。只在同版本、同赛道和相同评测条件内比较，本站不拼接成统一总分，也不设置 S—D 等级。

首次导入时逐个检索提交者的公开认领信息，证据可在每条“核查记录与证据”中查看。“未披露”表示未取得足以确认归属的公开证据，不代表个人或匿名团队；基座模型的开发机构也不自动等于本次提交者。原榜填报内容与实名核查结果分别保留。

成绩每日 16:00 检查。新出现的提交者通过联网检索，再由灵智 deepseek-v4.1-flash 核对公开证据；失败时保留待核查，未取得明确认领依据则显示“未披露”。已有实名不因成绩刷新自动改写。你可随时要求“对整个榜单重新实名搜索”，重新逐项检索全部当前提交，包括已实名的条目。新出现且尚未核查的提交显示“未披露 / 待实名核查”。

优先关注新团队身份、同条件成绩提升、跨榜或真机佐证，以及代码与权重发布。榜单分数不能替代对本体可靠性、连续运行及交付能力的独立核验。