PrimeSim：基于大规模跨本体演示的通用世界模型模拟器
作者提出 PrimeSim，一个以动作为条件、支持多视角的世界模型模拟器，先基于预训练视频生成器，在 22 个平台、30,110 小时机器人演示上做中期训练，再做后训练。
关注价值：论文给出多视角一致性、长时序稳定性和跨本体迁移的具体指标，可用于判断动作条件世界模型能否充当策略训练模拟器。
试运行：收录范围与分类仍在校准，更新可能延迟。
#仿真/Sim2Real
arXiv 世界模型与脑机接口精选AI 评分7676 arXiv 世界模型与脑机接口精选AI 评分6262 3D World Simulator：混合粒子-体素动力学实现多模态 3D 世界模拟
作者提出 3D World Simulator，一个以动作为条件的多模态世界模型框架，从统一 3D 表示中同时预测外观、几何与触觉观测。该方法用混合粒子-体素自编码器把点云压缩为紧凑 3D 体素隐变量，再由动作条件隐动力学模型预测其演化，支持任意视角的几何一致渲染与空间对齐触觉信号接入。
关注价值：论文把外观、几何与触觉统一到同一 3D 表示中，读者可据此比较它与 2D 视频世界模型在空间一致性上的差异。
MIT News · Robotics精选AI 评分6767 MIT 提出 SANDO 轨迹规划系统，在未知动态环境中为无人机提供数学安全保证
MIT 研究人员提出 SANDO 轨迹规划系统，可在没有地图、存在未知移动障碍的环境中为无人机规划出数学上可证明无碰撞的飞行路径，成果发表于 IEEE Transactions on Robotics。
关注价值：该研究把未知动态环境下的避障安全从经验调参推进到可数学证明，并完成真机飞行验证。
已经到底了