RFWorld：用免轨迹展开的世界模型评估端到端自动驾驶轨迹
作者提出 RFWorld，一种用于端到端轨迹评估的免轨迹展开世界模型，不再为每个候选轨迹递归预测未来状态。它构建共享场景记忆，通过训练时的轻量时序读出与语义监督形成可读未来表示，推理时候选轨迹以稀疏空间读出直接查询该记忆打分，计算量约降至规划时域与候选轨迹数之积的倒数，并避免递归展开误差累积。
关注价值：提出免轨迹展开的世界模型评分方法，为端到端规划降低推理开销提供了一条可比较的技术路线。
试运行：收录范围与分类仍在校准，更新可能延迟。
#空间智能
arXiv 世界模型与脑机接口精选AI 评分6565
World Labs 官方博客精选AI 评分8888 World Labs 签署协议并入 AMD，李飞飞将出任 AMD 执行副总裁兼首席科学家
World Labs 宣布已签署最终协议并入 AMD，交易预计在 2026 年底前完成，尚待监管批准及其他惯常交割条件。双方去年起在 AMD GPU 上开展模型训练与推理优化合作，合并后计划构建覆盖硬件、软件、平台与开放模型的端到端开放 AI 生态。
关注价值：世界模型团队并入芯片厂商，读者可据此观察空间智能研究与硬件算力结合后的路线变化。
World Labs 官方博客精选AI 评分8080 World Labs 发布世界模型 Atlas，原生处理文本图像视频与 3D
World Labs 发布下一代世界模型 Atlas，称其为从零预训练的多模态自回归扩散 Transformer，原生统一处理文本、图像、视频和 3D，将输入编码为共享空间上下文后再生成后续内容。
关注价值：统一架构把相机位姿与深度作为原生输入，其重建与可控生成结果可用于判断世界模型的路线选择。
World Labs 官方博客精选AI 评分6060 World Labs 提出世界模型功能分类：渲染器、模拟器与规划器
World Labs 团队发布文章，把当前被称为世界模型的能力拆成渲染器、模拟器和规划器三类，分别输出像素观测、世界状态和动作。文章认为模拟器关注度最低但最关键，是连接视觉渲染与机器人规划的桥梁，并以 Marble 同时输出 Gaussian splats 和碰撞网格为例说明边界正在融合。文中还指出三维数据稀缺、仿真到现实迁移差距和生成式模拟器的物理错误仍是待解难题。
关注价值：World Labs 把世界模型拆成渲染器、模拟器、规划器三类，并解释模拟器为何是连接视觉与行动的关键环节。
World Labs 官方博客精选AI 评分7272 World Labs 发布 World API，用 Marble 世界模型从文本图像视频生成可探索 3D 世界
World Labs 发布 World API，开发者可通过接口调用其多模态世界模型 Marble，从文本、单图、多图、360° 全景和视频生成可导航的 3D 世界。
关注价值：世界模型从演示走向可调用接口，机器人仿真环境的生成成本与规模是这条最直接的影响面。
World Labs 官方博客精选AI 评分6060 World Labs 正式开放多模态世界模型 Marble
World Labs 将两个月前预览的多模态世界模型 Marble 面向所有人开放，可输入文本、图像、视频或粗略3D布局生成完整3D世界，并支持交互式编辑、扩展与组合。
关注价值：从预览到全面开放并补上多模态输入与编辑导出，读者可据此判断生成式3D世界模型当前能做到什么程度。
已经到底了