跳到正文

试运行：收录范围与分类仍在校准，更新可能延迟。 最近内容更新：2026-11-04 17:28（北京时间）

只看技术进展#开源生态
10月20日周二
  1. Isaac Lab 官方 Releases71

    Isaac Lab 3.0 正式发布，引入多后端架构与 Newton 物理引擎

    Isaac Lab 3.0 正式发布，作为新项目的推荐基线，建立了跨多个物理、渲染和可视化后端的统一任务 API。核心变化是引入基于工厂的多后端架构，任务可在不改写逻辑的情况下切换 Newton（含 MuJoCo-Warp、VBD、MPM）或 PhysX 等后端；多数工作流无需安装 Isaac Sim 即可运行，完整 Isaac Sim 栈改为可选。

    关注价值：多后端架构让物理、渲染与可视化解耦，并保留可选 Isaac Sim 全栈，下游项目可据此评估迁移成本。

9月9日周三
  1. 甲子光年69

    深度机智发布物理基座模型 PhysBrain 1.5，8B 版本 28 项基准综合得分 72.5

    深度机智发布物理基座模型 PhysBrain 1.5，其 8B 版本在 28 项具身空间智能与规划基准上综合得分 72.5，在参与评测的开源模型中排名第一。该模型以 Qwen3-VL-8B-Instruct 为基座，把语言回答、空间输出、末端执行器轨迹与未来 RGB、深度及机器人占用预测统一为离散 token，在单一自回归主干下联合训练。