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11月3日周二
  1. RoboHub71

    小米人形机器人在汽车工厂连续自主作业超八小时

    小米人形机器人在其汽车工厂完成超过八小时的自主作业测试,任务为中央扶手侧盖分拣,期间充电两次。RoboHub引用的介绍称,该机器人此前在自攻螺母安装工位完成3小时连续自主运行,双侧成功率90.2%,节拍达到产线要求的76秒;米粉称其能自行检测并恢复错误,并能与产线协同。技术上其使用Xiaomi-Robotics-0 VLA模型,结合强化学习与TacRefineNet触觉感知,控制采用二次规划优化器保证亚毫秒级安全与平衡,并接入在数十亿次仿真扰动中训练的RL控制器;小米还在试点料箱搬运与前车标安装。

  2. 量子位 RSS58

    小米获乌镇峰会双奖,披露人形机器人汽车工厂8小时作业与青年公寓试运营进展

    小米集团在2026世界互联网大会获“杰出贡献奖”,其“面向规模化落地的通用机器人操作基座模型关键技术”获“领先科技奖”。峰会期间小米披露,人形机器人在汽车工厂中控台侧盖板排序工站首次挑战8小时作业任务,满足工站全天生产需求,并实现异常自主纠偏与产线系统级协同。