浙大联合TeleAI提出GR-BC,用图搜索从机器人试错中找出有效动作
浙江大学沈春华团队联合中国电信人工智能研究院(TeleAI)与伽马智能白辰甲团队提出Graph-Reweighted Behavior Cloning(GR-BC),把同一任务的多次尝试构建成图,用反向Dijkstra搜索估计各状态到成功的剩余步数,再据此为动作片段加权训练VLA,该方法已被CoRL 2026接收,论文与代码已公开。
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浙江大学沈春华团队联合中国电信人工智能研究院(TeleAI)与伽马智能白辰甲团队提出Graph-Reweighted Behavior Cloning(GR-BC),把同一任务的多次尝试构建成图,用反向Dijkstra搜索估计各状态到成功的剩余步数,再据此为动作片段加权训练VLA,该方法已被CoRL 2026接收,论文与代码已公开。
浙江大学 APRIL Lab、华中科技大学和腾讯优图实验室的研究团队提出 PVBench,通过物体级物理量测量评估生成视频的物理合理性,覆盖 7 个领域、46 个评测维度,其中物理层 25 个维度,并配套 600 组文生视频与图生视频配对提示词,30% 涉及具身智能体场景。