研究团队用宇树 G1 改造的 Surgie 完成两例猪胆囊切除手术

加州大学圣地亚哥分校团队将宇树 G1 改装为遥操作手术机器人 Surgie，由外科医生在控制台操控，在标准手术室完成两例猪胆囊切除，其中一例由第二台人形机器人短暂接管摄像头。术者反馈操作直观、身体负担和挫败感更低，但机器人可达范围受限，需频繁重新定位和校准，每次耗时超过三分钟，且偶有 overheating 需停机冷却；研究发表于预印本阶段，团队下一步降低远程控制延迟并探索机器人消毒方案。