苏黎世联邦理工把商用灵巧手改造成可自主行走的独立机器人

苏黎世联邦理工学院软体机器人实验室将 Wuji Technology 的商用灵巧手改造成完全自包含的机器人，靠指尖行走并用同一批手指操作环境。团队在仿真中用强化学习训练，针对手指长度不等设置各指相对掌心的目标位置并施加“虚拟弹簧”约束，另训练翻正、按键、推物三个模型并部署在板载 Raspberry Pi Zero 上。