光轮智能与 Hugging Face 发布 EgoSuite-Open100K 第一视角人类数据集首批 10 万小时数据
光轮智能与 Hugging Face 联合发布 EgoSuite-Open100K,包含 10 万小时第一视角人类数据,覆盖 1.5 万+ 任务和 1.5 万+ 采集场景,首批已上线 Hugging Face Hub,其余分批放出。
关注价值:数据集以 LeRobot v3 与 MCAP 格式开放,可用于评估以人类第一视角数据训练机器人策略的数据规模与标注取舍。
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光轮智能与 Hugging Face 联合发布 EgoSuite-Open100K,包含 10 万小时第一视角人类数据,覆盖 1.5 万+ 任务和 1.5 万+ 采集场景,首批已上线 Hugging Face Hub,其余分批放出。
关注价值:数据集以 LeRobot v3 与 MCAP 格式开放,可用于评估以人类第一视角数据训练机器人策略的数据规模与标注取舍。
光轮智能发布智能体式仿真生成引擎 SimReadyGen,可从文本提示生成结构化、可直接用于仿真的资产。
关注价值:原文说明了从文本提示生成带实测物理参数的仿真资产,读者可据此判断机器人训练环境的搭建成本会怎样变化。