RFWorld：用免轨迹展开的世界模型评估端到端自动驾驶轨迹
作者提出 RFWorld，一种用于端到端轨迹评估的免轨迹展开世界模型，不再为每个候选轨迹递归预测未来状态。它构建共享场景记忆，通过训练时的轻量时序读出与语义监督形成可读未来表示，推理时候选轨迹以稀疏空间读出直接查询该记忆打分，计算量约降至规划时域与候选轨迹数之积的倒数，并避免递归展开误差累积。
关注价值：提出免轨迹展开的世界模型评分方法，为端到端规划降低推理开销提供了一条可比较的技术路线。
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#世界模型
arXiv 世界模型与脑机接口精选AI 评分6565 arXiv 世界模型与脑机接口精选AI 评分7676 PrimeSim：基于大规模跨本体演示的通用世界模型模拟器
作者提出 PrimeSim，一个以动作为条件、支持多视角的世界模型模拟器，先基于预训练视频生成器，在 22 个平台、30,110 小时机器人演示上做中期训练，再做后训练。
关注价值：论文给出多视角一致性、长时序稳定性和跨本体迁移的具体指标，可用于判断动作条件世界模型能否充当策略训练模拟器。
arXiv 世界模型与脑机接口精选AI 评分6262 3D World Simulator：混合粒子-体素动力学实现多模态 3D 世界模拟
作者提出 3D World Simulator，一个以动作为条件的多模态世界模型框架，从统一 3D 表示中同时预测外观、几何与触觉观测。该方法用混合粒子-体素自编码器把点云压缩为紧凑 3D 体素隐变量，再由动作条件隐动力学模型预测其演化，支持任意视角的几何一致渲染与空间对齐触觉信号接入。
关注价值：论文把外观、几何与触觉统一到同一 3D 表示中，读者可据此比较它与 2D 视频世界模型在空间一致性上的差异。
我爱计算机视觉精选AI 评分7878 腾讯混元发布 8B 交互式世界模型 Hy-Nomas，原生融合文本与连续相机控制
腾讯混元视觉生成团队发布交互式视频世界模型 Hy-Nomas，基于 8B 参数扩散 Transformer 主干，在单一架构中原生融合自由文本指令与连续相机轨迹控制，支持数分钟连续交互生成。
关注价值：腾讯把文本指令与连续相机控制合并进同一个 8B 扩散主干，并给出单卡 4090 部署与 LoRA 迁移路径，可供评估交互式世界模型的工程可行性。
Google DeepMind精选AI 评分8080 Google DeepMind 发布世界模型 Genie 4，支持原生音频与实时文本操控
Google DeepMind 发布世界模型 Genie 4，可在实时交互中生成画面与原生音频，并以自然语言实时改变天气、镜头和场景内容。
关注价值：Genie 4 把原生音频、实时语言操控与 Gemini 的推理串进同一个世界模型，读者可据此判断机器人训练环境正从像素生成走向可编程因果模拟。
World Labs 官方博客精选AI 评分8888 World Labs 签署协议并入 AMD，李飞飞将出任 AMD 执行副总裁兼首席科学家
World Labs 宣布已签署最终协议并入 AMD，交易预计在 2026 年底前完成，尚待监管批准及其他惯常交割条件。双方去年起在 AMD GPU 上开展模型训练与推理优化合作，合并后计划构建覆盖硬件、软件、平台与开放模型的端到端开放 AI 生态。
关注价值：世界模型团队并入芯片厂商，读者可据此观察空间智能研究与硬件算力结合后的路线变化。
World Labs 官方博客精选AI 评分8080 World Labs 发布世界模型 Atlas，原生处理文本图像视频与 3D
World Labs 发布下一代世界模型 Atlas，称其为从零预训练的多模态自回归扩散 Transformer，原生统一处理文本、图像、视频和 3D，将输入编码为共享空间上下文后再生成后续内容。
关注价值：统一架构把相机位姿与深度作为原生输入，其重建与可控生成结果可用于判断世界模型的路线选择。
World Labs 官方博客精选AI 评分7878 World Labs 公布 R2S2R 引擎早期结果：仿真训练的策略零真机数据迁移到多款机器人
World Labs 公布其收购的 SceniX 团队所建 real-to-sim-to-real（R2S2R）引擎的早期结果，称完全在仿真中训练的策略可在零真机训练数据下直接迁移到 ALOHA、YAM、RB-Y1、Flexiv、xArm 等不同机器人平台。
关注价值：World Labs 首次公开 R2S2R 引擎的早期结果，给出仿真训练策略直接迁移到多款真机并预测真机表现的证据，可供判断仿真数据能否成为机器人训练主来源。
1X精选AI 评分6363 1X 成立世界模型实验室，前 Luma AI 科学家 Sam Sinha 任世界模型负责人
1X 宣布成立 1X World Model Lab，专注通过大规模具身世界模型预训练加速全自主人形机器人。公司同时宣布 Sam Sinha 加入，担任创始 AI 研究员兼世界模型负责人，他此前是 Luma AI 创始研究科学家，参与多模态生成视频模型扩展及 Uni-1 相关工作。
关注价值：1X 把世界模型预训练单列为研究组织，并公开数据闭环思路，可观察人形机器人厂商自建基础模型的路径分化。
World Labs 官方博客精选AI 评分6060 World Labs 提出世界模型功能分类：渲染器、模拟器与规划器
World Labs 团队发布文章，把当前被称为世界模型的能力拆成渲染器、模拟器和规划器三类，分别输出像素观测、世界状态和动作。文章认为模拟器关注度最低但最关键，是连接视觉渲染与机器人规划的桥梁，并以 Marble 同时输出 Gaussian splats 和碰撞网格为例说明边界正在融合。文中还指出三维数据稀缺、仿真到现实迁移差距和生成式模拟器的物理错误仍是待解难题。
关注价值：World Labs 把世界模型拆成渲染器、模拟器、规划器三类，并解释模拟器为何是连接视觉与行动的关键环节。
World Labs 官方博客精选AI 评分7272 World Labs 发布 World API，用 Marble 世界模型从文本图像视频生成可探索 3D 世界
World Labs 发布 World API，开发者可通过接口调用其多模态世界模型 Marble，从文本、单图、多图、360° 全景和视频生成可导航的 3D 世界。
关注价值：世界模型从演示走向可调用接口，机器人仿真环境的生成成本与规模是这条最直接的影响面。
World Labs 官方博客精选AI 评分6060 World Labs 正式开放多模态世界模型 Marble
World Labs 将两个月前预览的多模态世界模型 Marble 面向所有人开放，可输入文本、图像、视频或粗略3D布局生成完整3D世界，并支持交互式编辑、扩展与组合。
关注价值：从预览到全面开放并补上多模态输入与编辑导出，读者可据此判断生成式3D世界模型当前能做到什么程度。
已经到底了