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11月3日周二
  1. Chris Paxton55

    Chris Paxton 评 3D World Simulator:交互式世界模型是机器人仿真的方向但受数据限制

    Chris Paxton 转发并评论了 jwang771 介绍的 3D World Simulator,称其是自己心目中机器人仿真的未来,且可交互体验。该世界模型基于统一 3D 表示空间,能生成新视角外观、多视角一致的 RGB-D、3D 几何与空间对齐的触觉信号,在 RTX 5090 上以 50+ FPS 运行,并已开放试用。Paxton 同时指出这类方法存在明显的数据限制,例如工作空间有限和夹爪闭合伪影,并希望看到它在前沿实验室规模下的表现。

10月24日周六
10月20日周二
  1. 硅谷10152

    硅谷101 播客讨论 GPT-6 Astra 对 Agent、机器人与 AI 制药的冲击

    《硅谷101》播客请来破壳机器人创始人、清华大学助理教授许华哲,Pokee.ai 创始人朱哲清和华盛顿大学助理教授王晟,讨论 9 月发布的 GPT-6 Astra 等模型对 Agent、机器人和 AI 制药三条路线的影响。机器人部分提到,Astra 在一个未提及机器人的发布会后空降机器人评测榜首,让部分机器人 Benchmark 失效;节目还比较了自研模型与 Astra 在筷子夹小球任务上的表现。

10月15日周四
9月21日周一
  1. 十字路口Crossing58

    十字路口对谈清华叉院助理教授徐梦迪:具身智能、世界模型与真正的泛化

    播客「十字路口」对话清华交叉信息研究院助理教授徐梦迪,围绕机器人 in-context learning(ICL)展开,她主张让机器人到新环境后通过一两次交互当场学会新任务并越学越快。

9月17日周四
9月16日周三
  1. 卫诗婕|漫谈Light the Star58

    祥峰郑俊聪访谈:Long China 转向中国创新,至少一半投向具身智能

    播客「卫诗婕|漫谈Light the Star」在新加坡访谈祥峰投资创始管理合伙人郑俊聪,谈祥峰中国从消费市场转向中国硬科技创新的 Long China 叙事,并称将至少 50% 投向具身智能,覆盖有落地场景的大脑与核心零部件。

8月25日周二
8月20日周四
  1. 信号与噪声40

    VAST 创始人宋亚宸谈 3D 基础模型、世界模型与互动内容平台

    VAST 创始人兼 CEO 宋亚宸在播客中讲述从商汤、MiniMax 到 2023 年创办 VAST 的路径,公司方向落在生成式 3D。VAST 核心产品 Tripo AI 可从文字或图片生成 3D 模型,团队正从 3D 基础模型走向世界模型与互动内容平台,其 AI Research 已发布世界模型研究预览 Project Eden。

8月13日周四
  1. 张小珺Jùn|商业访谈录65

    张小珺访谈英伟达研究副总裁刘洺堉:Cosmos 3、开源世界模型与黄仁勋

    播客《张小珺Jùn|商业访谈录》发布对英伟达研究副总裁刘洺堉的4小时访谈,主题包括 Cosmos 系列(尤其是前不久发布的 Cosmos 3)、世界模型、物理世界的人工智能、英伟达的竞争观与组织哲学。

7月31日周五
  1. 张小珺Jùn|商业访谈录58

    张小珺访谈清华刘子鸣:亲历中美 neo labs 资本狂潮与 AI for AI 路线

    播客「张小珺Jùn|商业访谈录」第149期邀请清华大学人工智能学院助理教授、上海期智研究院PI刘子鸣,谈2026年中美 neo labs 创业与融资热潮。刘子鸣毕业于北大和MIT,是KAN网络一作,今年3月回国任教,同时参与创建公司元环智能;他用“太疯狂了”形容这轮资本潮,并称当下资本涌入最活跃的两个方向是世界模型和AutoResearch(AI for AI)。

6月3日周三
  1. World Labs 官方博客60

    World Labs 提出世界模型功能分类:渲染器、模拟器与规划器

    World Labs 团队发布文章,把当前被称为世界模型的能力拆成渲染器、模拟器和规划器三类,分别输出像素观测、世界状态和动作。文章认为模拟器关注度最低但最关键,是连接视觉渲染与机器人规划的桥梁,并以 Marble 同时输出 Gaussian splats 和碰撞网格为例说明边界正在融合。文中还指出三维数据稀缺、仿真到现实迁移差距和生成式模拟器的物理错误仍是待解难题。

    关注价值:World Labs 把世界模型拆成渲染器、模拟器、规划器三类,并解释模拟器为何是连接视觉与行动的关键环节。

5月29日周五
  1. 信号与噪声40

    破壳科技创始人许华哲:具身智能刚跑完第一公里,不等上市的人

    破壳科技创始人、清华大学助理教授许华哲在播客对谈中称,具身智能目前只跑完“第一公里”,大规模数据来源、系统泛化与长期任务稳定执行等问题尚未真正开始解决。他认为行业相信 scaling law,但今天还没有真正“证明”它,VLA 也“还不够优雅”。

4月9日周四
  1. 信号与噪声55

    千寻智能高阳谈具身智能的 GPT-3 时刻与泛化性指标

    播客节目「北坡计划」邀请千寻智能联合创始人兼首席科学家、清华大学交叉信息研究院助理教授高阳,讨论具身智能即将进入的“GPT-3 时刻”,并从数据、模型到系统能力拆解这一判断的技术前提。时间轴显示,他称两年前预测需 5 至 8 年,目前的判断提前到 27 年,并认为评价具身模型今天最重要的指标只有泛化性。节目还提及他谈到一千万小时数据、6000 个人、几个月这件事中国有经验。

3月3日周二