Archon Robotics 提出人形全身控制器 Anchor 1 并发布配套基准
Archon Robotics 提出面向精确稳定全身操作的人形控制器 Anchor 1，并配套发布覆盖多种全身协调需求的基准。该方法采用校准后的稀疏动作参考，不做在线关节空间重定向，以保留任务相关的人体动作结构；同时引入与动作编码解耦的显式误差反馈。
关注价值：该论文提出面向全身操作的人形控制器与配套基准，其真机跟踪误差下降幅度为评估控制精度提供了可对照的量化参照。
试运行：收录范围与分类仍在校准，更新可能延迟。 最近内容更新：2026-11-04 17:28（北京时间）
#人形机器人
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