Hugging Face LeRobot 发布 v0.6.0
Hugging Face 的 LeRobot 发布 v0.6.0,包含多项破坏性变更:pip install lerobot 不再默认包含数据集与训练依赖,需按需安装 lerobot[training] 等扩展,最低 PyTorch 版本升至 2.7,GR00T N1.5 被 N1.7 取代。
关注价值:从依赖拆分、RL 栈重构到新增多个基准与策略,读者可据此判断升级迁移成本与新增训练能力。
试运行:收录范围与分类仍在校准,更新可能延迟。 最近内容更新:2026-11-04 17:28(北京时间)
Hugging Face 的 LeRobot 发布 v0.6.0,包含多项破坏性变更:pip install lerobot 不再默认包含数据集与训练依赖,需按需安装 lerobot[training] 等扩展,最低 PyTorch 版本升至 2.7,GR00T N1.5 被 N1.7 取代。
关注价值:从依赖拆分、RL 栈重构到新增多个基准与策略,读者可据此判断升级迁移成本与新增训练能力。
逐际动力开源 FluxVLA Engine,一个打通数据处理、模型训练、仿真评测到真机部署全流程的标准化 VLA 工程底座。该框架以统一配置文件和模块化标准接口管理全流程,支持 Qwen、GR00T、Pi 全系列及 DreamZero 等模型,接入 Isaac Sim、LIBERO 仿真器,并兼容 UR 机械单臂、ALOHA 双臂和自研 TRON 2 等硬件。
关注价值:逐际动力把数据、训练、仿真到真机部署的链路做成统一配置的开源底座,读者可据此判断 VLA 工程门槛的变化。
World Labs 发布 Spark 2.0,在 THREE.js 与 WebGL2 的 3DGS 渲染器中加入 Level-of-Detail 系统,按视角自动调整细节并经网络流式加载数据。