Boston Dynamics 发布 Atlas 新一代 13 自由度机械手
Boston Dynamics 发布 Atlas 新一代机械手,自由度从上一代 GR2 的 7 个提升到 GR3 的 13 个,采用四指设计、取消小指,关节为直驱且可反驱。
关注价值:原文公开了 Atlas 新一代手部的自由度、驱动与传感取舍,读者可据此判断工具使用路线对灵巧手设计的约束。
公司与机构
Atlas、Spot 与机器人任务部署。
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Boston Dynamics 发布 Atlas 新一代机械手,自由度从上一代 GR2 的 7 个提升到 GR3 的 13 个,采用四指设计、取消小指,关节为直驱且可反驱。
关注价值:原文公开了 Atlas 新一代手部的自由度、驱动与传感取舍,读者可据此判断工具使用路线对灵巧手设计的约束。