LiberAI 发布世界动作模型 Liber-0，零样本操作 600 次试验成功率 36%
LiberAI 发布世界动作模型 Liber-0，在 GPT-6 提出的 60 项任务、600 次试验中零样本整体成功率为 36%。分项成功率为抓取放置 63.5%、其他操作任务 34.0%、高难度多步任务 10.5%，评测所用 checkpoint 未针对这些任务采集机器人演示训练。
试运行：收录范围与分类仍在校准，更新可能延迟。 最近内容更新：2026-11-04 17:28（北京时间）
#世界模型
RoboHubAI 评分6262
NVIDIA Developer BlogAI 评分5858 NVIDIA 介绍如何用 Cosmos 构建可交互仿真的世界模型
NVIDIA 在开发者博客中介绍如何用 Cosmos 平台构建面向可交互仿真的世界模型。文章指出物理 AI 开发者面临两类问题：把世界模型适配到自有传感器、任务和数据，以及让模型可靠地进入应用。Cosmos 由世界基础模型和开发工具组成，其中 Cosmos Framework 提供用于世界模型训练的 agent 技能与配方。
我爱计算机视觉精选AI 评分7878 腾讯混元发布 8B 交互式世界模型 Hy-Nomas，原生融合文本与连续相机控制
腾讯混元视觉生成团队发布交互式视频世界模型 Hy-Nomas，基于 8B 参数扩散 Transformer 主干，在单一架构中原生融合自由文本指令与连续相机轨迹控制，支持数分钟连续交互生成。
关注价值：腾讯把文本指令与连续相机控制合并进同一个 8B 扩散主干，并给出单卡 4090 部署与 LoRA 迁移路径，可供评估交互式世界模型的工程可行性。
The Humanoid HubAI 评分6262 PokeBot 发布 RoboAPI，可通过自然语言调用 Poke-Aurora 世界-动作模型
PokeBot 发布 RoboAPI，这是一个开箱即用的具身 API，可在受支持的硬件上通过自然语言指令运行其 Poke-Aurora 世界-动作模型，无需针对具体任务训练。该 API 支持零样本泛化，速度约为人类速度的 1 倍，并可在自有环境和任务中验证；RoboAPI 是 PokeBot 旗下的非商业产品，文档见 developers.pokebot.com/docs/roboapi。
Google DeepMind精选AI 评分8080 Google DeepMind 发布世界模型 Genie 4，支持原生音频与实时文本操控
Google DeepMind 发布世界模型 Genie 4，可在实时交互中生成画面与原生音频，并以自然语言实时改变天气、镜头和场景内容。
关注价值：Genie 4 把原生音频、实时语言操控与 Gemini 的推理串进同一个世界模型，读者可据此判断机器人训练环境正从像素生成走向可编程因果模拟。
甲子光年AI 评分5858 Aether AI 发布首个因果世界模型 CausalWM，以 66.04 分登顶 TriWorldBench
Aether AI 发布 16B 因果世界模型 CausalWM，在 TriWorldBench 榜单以 66.04 分排名第一，第二名 dream4act 为 65.66 分。
松延动力官网新闻AI 评分5858 松延动力推出子品牌 Scalabot，发布首个世界模型 HERON-World Model
松延动力推出具身智能子品牌 Scalabot，并以本体优势为基础发布该子品牌首个世界模型 HERON-World Model。官方新闻页未披露模型参数、训练数据与开放方式。
World Labs 官方博客精选AI 评分8080 World Labs 发布世界模型 Atlas，原生处理文本图像视频与 3D
World Labs 发布下一代世界模型 Atlas，称其为从零预训练的多模态自回归扩散 Transformer，原生统一处理文本、图像、视频和 3D，将输入编码为共享空间上下文后再生成后续内容。
关注价值：统一架构把相机位姿与深度作为原生输入，其重建与可控生成结果可用于判断世界模型的路线选择。
World Labs 官方博客精选AI 评分7878 World Labs 公布 R2S2R 引擎早期结果：仿真训练的策略零真机数据迁移到多款机器人
World Labs 公布其收购的 SceniX 团队所建 real-to-sim-to-real（R2S2R）引擎的早期结果，称完全在仿真中训练的策略可在零真机训练数据下直接迁移到 ALOHA、YAM、RB-Y1、Flexiv、xArm 等不同机器人平台。
关注价值：World Labs 首次公开 R2S2R 引擎的早期结果，给出仿真训练策略直接迁移到多款真机并预测真机表现的证据，可供判断仿真数据能否成为机器人训练主来源。
1X精选AI 评分6363 1X 成立世界模型实验室，前 Luma AI 科学家 Sam Sinha 任世界模型负责人
1X 宣布成立 1X World Model Lab，专注通过大规模具身世界模型预训练加速全自主人形机器人。公司同时宣布 Sam Sinha 加入，担任创始 AI 研究员兼世界模型负责人，他此前是 Luma AI 创始研究科学家，参与多模态生成视频模型扩展及 Uni-1 相关工作。
关注价值：1X 把世界模型预训练单列为研究组织，并公开数据闭环思路，可观察人形机器人厂商自建基础模型的路径分化。
World Labs 官方博客AI 评分5252 World Labs 发布 Spark 2.0，为 3DGS 网页渲染加入流式 LoD
World Labs 发布 Spark 2.0，在 THREE.js 与 WebGL2 的 3DGS 渲染器中加入 Level-of-Detail 系统，按视角自动调整细节并经网络流式加载数据。
World Labs 官方博客精选AI 评分7272 World Labs 发布 World API，用 Marble 世界模型从文本图像视频生成可探索 3D 世界
World Labs 发布 World API，开发者可通过接口调用其多模态世界模型 Marble，从文本、单图、多图、360° 全景和视频生成可导航的 3D 世界。
关注价值：世界模型从演示走向可调用接口，机器人仿真环境的生成成本与规模是这条最直接的影响面。
World Labs 官方博客精选AI 评分6060 World Labs 正式开放多模态世界模型 Marble
World Labs 将两个月前预览的多模态世界模型 Marble 面向所有人开放，可输入文本、图像、视频或粗略3D布局生成完整3D世界，并支持交互式编辑、扩展与组合。
关注价值：从预览到全面开放并补上多模态输入与编辑导出，读者可据此判断生成式3D世界模型当前能做到什么程度。